四轴飞行器最早出现在公众视野可能要追溯到2009年的著名印度电影《三傻大闹宝莱坞》，小编当时看的时候，就对这个玩意十分好奇，对它做了点了解。
说到飞行器，通常我们把飞行器分为三类：
固定翼：平时坐的波音747空客380，还有F-16歼-15之类的都是固定翼飞机。
直升机：直升飞机知道吧！
多旋翼：四个或者更多个旋翼的直升机，像四轴飞行器、多轴飞行器。多旋翼机械结构非常简单，动力系统只需要电机直接连桨就行。多旋翼的优点是机械简单，能垂直起降，缺点是续航时间最短，载荷也最小。
其中，固定翼是自稳定系统，完整驱动系统。直升机是不稳定系统，完整驱动系统。多旋翼是不稳定系统，也不是完整驱动系统（或者叫欠驱动系统）它的桨只能产生相对机身向上的升力。所以多旋翼飞行器不稳定、很难控制好。
据说，大疆创始人汪滔早年是一个直升机模型的爱好者，却是一个怎么练习都控不好直升机的爱好者。
最近CyPhy Works在Kickstarter上推出一款CyPhy LVL1傻瓜无人机，采用了革命性的稳定技术，其具备的找平功能可以保证CyPhy LVL1在飞行时保持水平，大大减少用户控制无人机的难度。（汪滔快来玩这个）
CyPhy LVL1通过六个小型电机驱动，能在空中作出复杂的翻滚动作，它的前方内置一具800万像素摄像头，摄像头能向下90度翻转，并能拍摄1080P视频，找平功能可以保证摄像头在空中取得良好的拍摄效果。
没有云台？在机身上并没有找到云台，这样也能取得良好的拍摄效果？看来飞行器中又诞生了“找平功能”这一黑科技。
而CyPhy LVL1的外形较为奇葩，与市面上的多轴飞行器不同的是，其每根轴并非水平分布，而是与地面有一定的倾斜角度，整体看起来像是一口大锅。
让我们来看看CyPhy LVL1的区别于其他无人机的几大亮点：
开启后，保证飞行时，机身水平不倾斜。想要来个360度翻转也可以，找平功能是可以关闭的（是不是很人性化）。
通过手机APP Swipe-to-Fly对无人机进行操控，简单暴力的操作方式，实时观看拍摄画面。
拍摄画面在飞行过程中可以实时分享，无需等待上传至Facebook, Snapchat, Twitter等社交网络。
限制无人机飞行区域，保护无人机撞到障碍物。只需步测出飞行区域，设置飞行高度范围即可。
目前 CyPhy LVL1在Kickstarter上的众筹价格为395美元（约合人民币2452元），如果一切顺利的话，预计在2016年2月就可以出货。
在面对大疆等强力对手的时候，CyPhy LVL1无人机想要打入市场，除了拥有这些优势以外，在价格至少要显得有竞争力。而395美元确实比市面上大多数消费级无人机都要便宜得多。
众筹地址：
https://www.kickstarter.com/projects/1719668770/cyphy-lvl-1-drone-reinvented-for-performance-and-c
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赵青晖