DARPA挑战赛的机器人很笨拙，但它们透露了一个真相

在上周末于加州举办的 DARPA机器人挑战赛(DRC)上，雷锋网介绍过的二十四台极其尖端的机器人以他们各自最佳的表现在室外场地完成了一系列任务，这些任务包括了打开阀门，攀登一些阶梯和开门。

不过，在所有24台机器人中，只有两台机器人成功地完成了这些任务，其他机器人在比赛中因为各种各样的原因都没能完成，仿佛想要克服这些困难是一件完全不可能完成的任务。与此同时，由人为控制来帮助机器人完成他们的任务，可能为提供人机合作如何部署在其他各种环境下提供了指导。

Google 旗下的 Boston Dynamics 的创始人 Mark Raibert 认为：“这场比赛是一个机会，让大家看看机器人在执行任务时是多么困难。”Boston Dynamics 之前曾制造过一个极其复杂的人形机器人Atlas，而参加DRC比赛的几支队伍就有使用 Atlas 机器人参加的，其他团队则是带来了他们从头开始开发的机器人。 

Atlas 拥有动态平衡，这意味着它可以以轻快的步伐行走，即使你用力推它，它仍然可以以一条腿站立的方式保持平衡。即便有了这些技术的帮助，但DRC比赛的结果证明，双足机器人仍然很难保持平衡，尤其是在沙地上行走、跨过成堆的瓦砾，以及从汽车中走出来。几个使用了 Atlas 的团队都亲眼目睹了自己的机器人在比赛中轰然倒地。

许多机器人努力想要抓取物体和用正确方法使用物体，这也表明了机器视觉和操作想要达到完美的困难性。拾取电钻并在墙壁上钻出一个孔，对于大多数机器人是特别具有挑战性的一件事。

参与该次比赛的机器人并不完全需要自我行动。挑战所设计的场景是模拟出一种让人类远程操作机器人进入核电站的情景，而且还模拟出了无线电干扰。所以这要求开发团队给他们的机器一些自主权，同时也保留了在事情发生错误的时候，人类能够介入。

参与比赛的团队给机器人加入了不同水平的自主运作，例如来自麻省理工学院的团队，制造了他们自己的Atlas机器人Helios，这款机器人就拥有十分高水准的自主运作能力。

与此相反的是，来自于德国的团队Nimbro，选择了一个更直接的方式控制机器人，9个团队成员在机器人执行不同的任务时分别控制机器人。Nimbro团队名列第四，在八项任务重完成了7项，而麻省理工学院获得了第七名，它们完成了相同数量任务，不过耗时比Nimbro团队要多。 

在挑战中表现最好的团队采取了特别谨慎的方法来融合机器人和人的能力。In So Kweon是DRC-Hubo传感器系统的主要研究人员，其领导的KAIST机器人团队也是本次比赛的冠军获得者，他们团队成功的关键点在于，很好的引入了人类与机器人之间的合作。“这些任务需要很好的结合人类的操作，以及机器人对环境的认识和理解，我们使这两个部分之间达到了一个很好的平衡。”

DRC的组织者Gill Pratt认为，尽管参赛的机器人看起来行动很自然，但它们的自动化水平有限，本质上它们只是傀儡。但比赛能告诉我们的是，机器人与人类可以合作，各自发挥所长。

via technologyreview

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