最近,Google收购的机器人公司Boston Dynamics发布最新机器狗视频。每当笔者看一次被踹的GIF图片,就笑一次。笑完之后,隐约觉得这萌蠢萌蠢的机器狗着实是一种威胁。如果将来有一天需要跟一条机器狗打架,嗯,很多人都不是生化危机的爱丽丝,要怎么打过它呢? 为了了解“敌情”,先来看一下Boston Dynamics是一家怎样的公司。
坐落在马萨诸塞州“钟表之城”沃尔瑟姆的Boston Dynamics,在其官网上,是这样说的:始于美国国家工程院的成员Marc Raibert和他的同事,那时候他们主要开发像动物一样进行物流工作的机器。从麻省理工学院拆分出来后,于1992年成立Boston Dynamics公司。该公司拥有一支经验丰富的工程师和科学界家团队。将先进的理念和实际操作紧密结合,打造创新和实际应用的机器。
这是一家低调的公司,直到Google发现它。
2013年12月14日,Google收购Boston Dynamics,但是Google并没有透露这项收购交易的价格和具体条款。值得一提的是,在收购之前,Boston Dynamics 是一家替美国国防部研发军用机器人的公司,比如,与美国国防机构研究计划局(DARPA)签订的一项价值1080万美元的合同。对此,Google表示,将会让Boston Dynamics继续它所签订的合同履行协议。只是,Google 称,不打算成为一家军事承包商。因为,这违背了它“不作恶”的信条。因此,Google的目标应该是开发出以消费者市场为目标的机器人或动物。
大多数人对这家公司的了解始于机器大狗BigDog。它原理是,由汽油机驱动的液压系统能够带动其有关节的四肢运动。陀螺仪和其他传感器帮助机载计算机规划每一步的运动。机器通过四条腿来保持身体的平衡,每条腿有三个靠传动装置提供动力的关节,并有一个“弹性”关节。这些关节由一个机载计算机处理器控制。如果有一条腿比预期更早地碰到了地面,计算机就会认为它可能踩到了岩石或是山坡,然后就会相应地调节自己的步伐。
从成立自今,Boston Dynamics研发出多款机器:机器马LS3、机器大狗BigDog、机器小狗LittleDog、机器豹子 Cheetah、机器野猫 WildCat 、机器人Atlas和 Petman 、跳蚤机器Sand Flea、沼泽机器RHex、爬墙机器RiSE还有最新踹不倒的Spot。
在官网上只是详细介绍了其中9款机器人,其余的机器人只是通过该公司在YouTube上传的视频(如下图)向大众介绍。
这些机器人的用途和特点鲜明,各有千秋,下面,就由雷锋网通过视频、图片加少量文字,让大家了解一番。
翻山越岭如履平地的机器马LS3:负重400磅,在恶劣环境运输物资。
机器大狗BigDog:美国军队研究设计,与真狗一般大小,为士兵运送弹药、食物和其他物品。
机器小狗LittleDog:用于四足机器运动研究。
机器豹子 Cheetah:保持着最快有足机器人的记录,最高时速可达 29 英里(快过闪电博尔特)。
机器野猫 WildCat:
机器人Atlas:身高1.9米,体重约150公斤,像人类一样用双腿直立行走。它主要用来协助救援工作。不过分析人员相信,这个机器人经过编程后,将能穿越崎岖地形及操作电力设备,可组成未来的“机械步兵团”。
机器人Petman:行动敏捷,就像它外形看上去的那样,是用来面对生化战争方面的。
跳蚤机器Sand Flea:重11磅,能跳30英尺(9.144米),这个高度可以翻墙了。其身上还携带一个摄像头用于拍摄。
沼泽机器RHex:用于沼泽地或者潮湿的天气,身上携带具备红外功能的摄像头。
爬墙机器RiSE:长0.25米,重2kg,速度达0.3 m/s。除了墙还有树、栅栏等垂直地形。
踹不倒Spot:
以上这么多机器人,让你最惊讶的是那些?
via:bostondynamics