大多数可以攀爬的机器人,用的是哪些技术?除了磁铁,真空这样的入门级,还有静电。
热胶
壁虎足底粘性垫
或是微棘刺(microspines)
还有一个不知道干嘛使的“衣攀爬”( Clothbot)
不管用什么方法爬,总有掉下来的危险,因为重力嘛。所以,一般的爬壁机器人难以走出实验室、迈向市场,真正实现商业用途。因为没有人愿意冒险把精致昂贵的传感器交付给一个可能“马失前蹄”的机器人。
韩国KAIST实验室开发了一款带轮子的能爬能飞机器人,就算遇上险境,也能迅速飞起来然后安全着落。
你可能会问:都能飞了,还爬啥,还搞什么轮子啊?估计是因为某些特定类型的传感器需要实际接触物体表面,或是出于对细节与稳定性的要求。
via:ieee