怎样的机器人才能成为“奥运”冠军，获得百万大奖？

DARPA机器人挑战赛又被称为机器人界的奥林匹克，它旨在帮助研发有"自主管理能力"的机器人，以应对未来有可能突发的人为或自然灾难。在上周末的比赛中，有24去队伍参加了决赛，并决出了前三名，分别获得200万，100万和50万美元的奖金。比赛规则可参见雷锋网编辑的现场手记。

获得第一名的机器人Hubo来自韩国，是一个身材矮小，重200磅的仿人形机器人。成千上万的观众为来自韩国先进科学技术研究院（KAIST）的研究人员欢呼鼓掌，KAIST团队的胜出不仅仅是韩国人的胜利，同时也为机器人找到了一种提高其适应能力的方法。Hubo利用膝盖上的一对轮子，能把自己从一个“人类”变成一辆四轮车。比起两条腿的机器人，Hubo有更好的平衡性，这让它能快速地移动。

“我的机器人有一个独特的特性——它能变形”，Hubo的发明者Jun Ho Oh说道，“它可以像两足动物一样行走，也可以用膝盖滑动，所以它的适应能力很强。”

为期两天的DARPA机器人挑战赛有二十多支队伍参与竞争，它们需要完成一系列棘手的任务和户外障碍：开车、下车、开门、扭阀门、操作钻孔机、黑箱任务、爬过或清除障碍物以及爬楼梯，总共有八项任务，每完成一个任务得一分，团队既要在一个钟的比赛时间内尽可能多拿分，也要争取能够快速完成任务，设置这个比赛场景的灵感是来自于2011年的日本福岛第一核电站灾难。

比赛中有很多戏剧性的场景，有些机器人花了很长时间才把门打开，有些机器人在做任务的时候摔倒了，有些机器人的传感器或四肢受到严重损伤。每次跌倒都会伴随着观众的叹息声，对机器人来说，在复杂的人类环境中工作是一个多么痛苦的回忆啊！

除了Hubo，有几个非人形机器人也表现得很好。比如获得第三名的Chimp，它来自美国卡内基梅隆大学，雷锋网有过详细介绍。它不但有四条腿，腿上还有像坦克一样的履带，所以它既可以四腿着地滑动，也可利用两条后腿站起来，并用安装在两个前肢的手爪执行任务。

来自德国波恩大学的Nimbro名列第四，它不仅在四条腿下面装了轮子，而且还多出了一对手臂。然而，由美国宇航局喷气式推进实验室研制的Simian，四条大长腿上有很多关节，并在腿的尾部装了四个轮子，它在比赛中移动的场景，看起来就像一只巨大的昆虫或螃蟹。

KAIST的成功在一定程度上反映出设计的重要性，这并不意味着有腿的或人形的机器人是有缺陷的，在真正的灾难里面很可能需要腿，比如攀爬或者跨越障碍。“最后的结论有待分晓”，当被问及哪种方式最好时，DARPA的项目经理Gill Pratt说道，“适应能力强的东西可能是最有用的东西。”

在参赛的众多机器人中，亮点是在第一天，当卡耐基梅隆大学的机器人Chimp在进门的时候跌倒，但随后它再次站了起来。要知道，没有其他的机器人能完成这个壮举，在真实的灾难中，这无疑是一项必备的技能。“作为一个用于灾难的机器人，它必须要具备摆脱灾难的能力”，KAIST的Jun Ho Oh说道，“这是我在这里学到的。”

 via MIT

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