拥有自我意识的机器人——iCub

一个有轮子的床头柜在房间里跑来跑去，一只白色毛茸茸的东西一直发出叫声，在屋里，有成百上千只昆虫在玻璃瓶中嗡嗡蜂鸣，角落里的无人机在伺机而动……你以为这是科幻片么？不，这是谢菲尔德大学的机器人实验室，在这里，你每走一步都要小心，因为在这个实验室里，甚至每一个家具都有自己的思想。

在过去四年里，该实验室研发了辅助残疾人的、搜索救援等用处的辅助智能机器人。实验室的负责人 Tony Prescott 在过去的机器人研发过程中，一直在想一个问题：机器人是否应该具备独立思想和人格。

经过长时间的考虑与尝试， 他决定制造一个拥有自我意识的机器人——iCub。

iCub是一款婴儿大小的人形机器人，它的头部采用了塑料材质，有一对水汪汪（姑且这么形容）的大眼睛，面部表情非常逼真。据介绍，iCub还在初级学习阶段，平时表情会非常的严肃，当他完成了一个学习任务的时候，就会露出笑容。

iCub 价值25万英镑，是由意大利理工学院开发的一个开源认知类人工智能机器人，也是目前世界上最先进的机器人之一，四肢活动范围可达53度，具有触觉和肢体协调能力，可以抓东西、玩捉迷藏，甚至还会跟着音乐跳舞。

当人伸出手摸它的时候，它胸前的显示器会显示触摸的位置和力度，而且还会用非常逼真的声音对人说：”我喜欢你这样摸我，可以再摸一次吗？”有点像一个真正的三岁孩子。

iCub的动作是由一个认知系统操控的，系统的开发是以人脑的认知结构为模型，iCub可以像一个幼儿一样自主思考，从周围的环境习得一些东西。过去几年中，开发团队一直致力于提升iCub的自我识别能力，通过创建自传式记忆模式来培养它的一种自我意识。

Tony Prescott表示，下一阶段时让iCub拥有理解能力，但可能不会考虑给予其驱动能力，因为 Tony Prescott认为这很危险，无数的科幻片佐证了，一旦机器人拥有自我意志，那么对人类都是一种威胁。

霍金曾经说过，人类对智能机器的研发总有一天会把人类从地球上驱逐出去。

Tony Prescott也考虑到了这一点，不过他认为，智能机器人可以帮助人类胜任一些枯燥无味的重复性工作，由此来说，人类的受益会大于风险。并且 Tony Prescott认为机器人不可能完全代替人类，人们研发智能机器人的目的是让它们完成一些脏活累活或者危险的工作而已。

机器人的研发已经成为了智能研发领域的一个重要分支，自我认知机器人的出现能在很大程度上缓解人类的工作压力，至于利弊还需要人类自己去把控。

 via theguardian