虽然被打断了腿，但这个机器人依然能干活

雷锋网曾经发布过关于救援机器人的报道，机器人有朝一日一定会出现在危险的地方，取代消防人员的高危作业。但在这之前，人们需要解决的是，如何使其保持稳定的状态，即使机器人受了伤依然能够工作。

现在这个问题解决了，来自巴黎第六大学和美国怀俄明州大学的研究员团队研发了一种方法，能够让机器人在受伤之后的两分钟内迅速适应受伤状态，继续保持执行能力。

这是一种新的机器学习算法，该技术在一个六条腿走路的“蜘蛛”机器人和一个机械手臂中均被证实可行，未来有望帮助科学家开发出更稳健、高效和自主的机器人。

在实验中，开发者有意的卸掉了”蜘蛛机器人“的一条或多条腿，在开始机器人行动不便，但是没过一会，机器人便适应了缺腿的状态，运用另一种方式继续前进。

研究员介绍说，开发这种算法的灵感来自于动物。动物在落下残疾之后，将会在余生的所有时间都来适应这种残疾，最终找到一种相对舒适的活动方式。研究员们尝试把这种方式应用到机器人身上。

这就需要找到人类适应性的数学模型，就能通过程序让机器人也学会去“适应”。怀俄明大学的研发者Jeff Clune在《自然》杂志上描述，该算法主要分两部分。

第一部分是研发的一个名为 MAP-Elites地图适应算法。

第二部分是贝叶斯优化算法，用来让机器人自主排除不靠谱的走步姿势。

虽然我看不太懂到底是怎么回事，但研究者称，这种算法的主要优势是，让机器人完全智能化，一开始机器人知道自己的身体是完好的，等到机器人受伤，它会自动去尝试不同的行走方法，直到找到最好的方式。另外，如果你对其中的技术有了解，欢迎留言讨论，或直接向雷锋网投稿。

这项技术有助于开发更有效的高危作业机器人，拥有了该算法，机器人不光在受伤的时候可以自行调整，而且在身体完好的情况下也可以更好的应对突发状况。

在未来，危险的救灾行动可能真的不需要人类冲到第一线了。雷锋网曾介绍过的Atlas机器人应该很需要这种技术吧，虽然它会金鸡独立，但也时常跌倒呢。

via dailymail