Pleurobot：水陆双栖的蝾螈机器人

Pleurobot 看起来就像一具蝾螈的骨架，唯一不同的是，它会动！

（科普时间：蝾螈是一种有尾两栖动物，体形和蜥蜴相似，但体表没有鳞；大部分栖息在淡水和沼泽地区，主要是北半球的温带区域。蝾螈靠皮肤来吸收水分，因此需要潮湿的生活环境。）

瑞士洛桑理工学院的研究员们采用3D X光视频，从48个主要角度来研究蝾螈的各种形态，包括爬行、游泳和水下行走。研究者将神经系统模型移植入机器人内部，模拟骨髓控制“肌肉”的活动，最终设计出这款机器人。

Pleurobot 的“骨头”和真实世界的蝾螈骨架尽管并不是完全一一对应的，但已经能实现各类动作。

尽管Pleurobot并不是反应最快的机器人，也不在力量上占优，但其两栖的特性显得尤为特别，较低的重心以及分节的四肢能够让它在崎岖的地形不致失去重心。而且要实现水陆全能，在防水功能上也需要下一番功夫的。

此项研究旨在对脊椎动物的神经系统如何控制身体机能进行初步的了解。机器人能够让研究者测试更高级的数学模型，以控制神经系统，实现更复杂的运动。除了神经学外，Pleurobot还能为古生物研究做贡献，研究四足动物如何从水底进化到陆地。

via gizmodo