物联网市场急剧爆发，高精度定位如何成为下一代生活空间的“水电煤”？

*千寻位置 CEO 陈金培

近日，复旦大学管理学院课题组正式发布了《移动物联网产业发展（2017）研究报告》。其中显示，2020 年，国内移动物联网市场规模将达到 1.76 万亿 ，未来 3 年之内，市场平均复合增长率也将超过 15% 。

可期许的市场前景背后，位置感知网络、移动通讯网络和位置计算网络三大基础设施提供着重要支撑。三者之中，又以 GNSS（全球导航卫星定位系统）技术为支撑的相关业态发展最为迅速，2025 年，预计后者相关的移动物联网设备在全球将超过 80 亿台。

“万物互联”并非一句简单的口号。在数据与智能化越来越多地参与产业未来定义时，精准的位置服务也势必将在物联网发展中发挥不可替代的作用。正如复旦大学管理学院副教授刘明宇所说，“在移动物联网时代，人类不再直接操控机器设备，而是由移动终端根据系统中现实世界的映射进行自主决策，所以必须为它们提供精准定位支持。”

通过综合应用 GNSS（全球导航卫星定位系统）、惯导、视觉、雷达及遥感等技术，位置感知网络可获取各类移动设备的位置信息，为数据添加精准的“时空标签”，在通过近距离、远距离蜂窝及非蜂窝通讯技术进行时空信息传递的同时，实现更准确和高效的数据储存、管理、挖掘与应用。

让高精度定位能力成为公共服务

精准位置服务公司千寻位置也是此次报告调研的企业之一。从 2015 年开始，在不足 3 年的发展中，千寻位置在国内建设了超过 1800 个地基增强站，构建起了全国最大的卫星地基增强系统“一张网”，并通过自主研发的定位算法，实现了全国范围内的米级覆盖，以及大部分地区的厘米级定位能力。

2018 年，千寻位置的厘米级定位服务就将实现在中国的全境覆盖，真正让高精度定位能力成为一项公共服务。同时，其全球布局也在根据既有规划逐步展开。

“定位服务会像水、电、煤一样无处不在，触手可及。”这是千寻位置 CEO 陈金培一直强调的前提。

“未来 99% 的物体都会联网，联网以后，真正最后能用的东西是什么？就是各种各样的数据汇集。只要有数据，就必须有时空标签，任何一个数据都需要有时空表现。千寻位置努力做的事情就是把所有要联网的东西都装进去。”

过去两年多时间，千寻位置推出了 3 大基础定位服务：基于 RTD（实时动态码相位差分）技术的千寻跬步（FindM），可实现全国范围内的亚米级高精度定位能力；基于 RTK（载波相位差分）技术的千寻知寸（FindCM），主要提供 7×24 小时的厘米级高精度定位；千寻见微（FindMM）则是根据卫星定位地基增强站及后处理的高精度定位差分算法，开发出的后处理毫米级高精度定位产品。

三者可在智慧物流、智慧农业、智慧交通等场景适配多种终端，实现特定的精准定位能力。

将产业级应用引入消费级市场

位置服务作为物联网基础建设的重要一部分，正在为各类终端提供强大支持，而同时，自动驾驶、无人机、可穿戴设备等消费级市场的爆发，也对定位精准度提出了更高要求。

今年 10 月，在杭州的云栖大会上，千寻位置上又发布了三大解决方案，将产业级应用的高精度定位技术，全面引入消费级市场。

与泰斗、MTK 等国内芯片厂商合作的千寻魔方 2.0 ，以低成本的高精度定位模组解决方案切入，打通了底层芯片从选型到算法写入的模块化流程，可帮助手机、汽车、可穿戴设备从原来 10 米以上的定位精度，提升到 1 米以内，并将初始定位时间缩短至 3 秒左右。

千寻魔方 2.0 的体积不足 1 元硬币大小，可在保持产品小巧外形的同时完成集成。而通过模块化的整合方案，硬件成本也被压缩到了百元以内。

*千寻魔方 2.0

千寻云迹则是依托其遍布全国的基站网络建立的一站式高精度 GNSS＋INS（高精度位置数据+高精度姿态数据）后处理解决方案，可通过采集、纪录硬件终端的位置数据，形成“专有图层”，为不同厂商提供低成本的高精地图“定制”。

此前，厂商绘制高精度地图需自购采集车、自建基站、购买专业后处理软件，并安排专人操作与维护，接入千寻云迹服务后，则可跳过以上流程，直接处理终端获取的位置信息，同时，其每公里数据处理成本也将降至传统模式的 50%。

2017 年 6 月，千寻位置与 HTC 达成战略合作，在 U11 手机中，集成其高精度定位解决方案。之后，千寻也与国内多家主流手机厂商拓展了该业务，并计划在明年初推出多款高精度定位手机。 

在云栖大会上，陈金培还提出了千寻的“1314”战略。“1314”分别指代一整套的基础设施，定位、地图、终端三大互动平台，一个基于高精度定位的生态，以及智能驾驶、轻出行、移动设备、飞行器四个场景应用。而以上几大解决方案也将全面覆盖这些特定场景，帮助千寻完成其服务生态的塑造。

千寻位置的物联网棋盘 

云计算技术不断成熟， IoT 应用迈入新的阶段，位置服务在各类场景中的需求也在不断凸显。2017 年是千寻位置在商业化方面着力推进的一年，从产业级市场到消费级市场，这家新创公司都在进行着周密布局。

2017 年 4 月，千寻位置与大疆创新达成合作，在大疆农业植保无人机 MG-1S 上，接入千寻知寸（FindCM），并与其发布了 MG-1S RTK 版本，共同推进精准农业发展和北斗系统在无人机方面的应用。采用千寻知寸服务后的 MG-1S RTK 版，通过连接通讯网络，即可获得北斗地基增强站发来的地理位置信息，实现厘米级精度的自主飞行、定位与喷洒，完成农田精准测量和农业智能规划。

2017 年 7 月，千寻位置又推出智慧消防解决方案，集成其末端导航服务之后，可将消防人员导航到消火栓、取水口等目标物 1 米左右的范围，帮助消防部门实施迅速高效的救援。

此次，据陈金培透露，千寻位置也在与南方电网进行相关业务接洽，将精准定位能力接入其电力检修系统，由此可带来极大效率提升和人力成本节约。

‪本周，北京市政府刚刚发布了开放自动驾驶路测的新规。如果说，之前多数人还认为自动驾驶仍是遥不可及的夜谈，那现在，政策的逐步明确似乎正佐证了未来的触手可及。要实现安全可靠的自动驾驶，精准定位能力是不可或缺的条件。

在此，千寻位置通过“全国一张网”的基站资源，提供从基站数据下载到后处理计算的一站式服务，与高德地图在数据采集、算法优化、多传感器融合优化等多方面，达成高精度地图和高精度定位能力的融合。同时，通用、德尔福等多家车企及 Tier 1 厂商也在与其进行相关合作，陈金培表示，2018 年就将有多款嵌入千寻位置服务的量产车陆续上市。

精准定位能力的必要性已经无需证实。眼下，千寻已经获得高通、联发科、展讯等主流芯片厂商的支持，完成了生态底层的构建，并在算法持续优化的基础上，做出了多个场景的应用尝试，之后，则只需沿着既定脉络，在各个领域不断渗透，达成落地与服务的规模化。