爱折腾的他，做了块“四肢健全”的开发板

开发板我们见得多了，这次的深大创马硬创邦就准备了多达9款。它们多为方形，大小不一。但飞飞向硬创邦展示的，应该是形态上最奇特的一款开发板了。

飞飞现在一家医疗器械公司上班，业余时间喜欢捣鼓一些与机器人和无人机相关的事。最近他刚设计出一款开源开发板，可用于机器人和无人机开发及教学，并迫不及待的想与硬创邦及感兴趣的创客分享。

他的开发板看起来像长了“四肢”，不过中间还是我们熟知的核心板。据飞飞介绍，在这块板的四肢上安装电机、旋翼和GPS等，再注入控制程序，很快就能变身一个小四轴，免去了不少焊接的烦恼。但如果仅仅如此，这无非就是接了几圈金属的电路板而已。

他表示，开发板与Arduino类似，但集成了四路的驱动，“基于四轴结构，内置有无人机的陀螺仪传感器和动力驱动，可以直接作为无人机教学板”。更重要的是，它并非专为无人机设计，而是可以在把各路驱动的短路帽打开后，变成一块Arduino的核心板，用于机器人或其它产品的DIY开发和学习。

按飞飞的说法，这是一块“把无人机和机器人结合到一起的开发板，而且所有线路都是外开的”，换芯片只要插线就OK，任何人可以按需求加自己想要的东西，用任何传感器都可以进行测试实验。

飞飞和他手里的开发板

通用的硬件教育平台

那我们为什么需这样一块开发板呢？不是也有人用树莓派这样更高级的设备，开发无人机和机器人吗？第一个原因是，简单（是的！）。

现在已经有了不少开源的飞控，如MWC、APM、PIX等，但这些都较为复杂，成本也较高（少则数百块）。这些开源飞控加上其它商业化无人，从学习上来讲难度偏高，涉及电子、空气动力学、算法、PID等多个领域。以至于很多培训机构做的只是教怎么飞，如何组装这样的操作活儿，最多就是改参数调试下，而不涉及核心程序和制作过程及原理。这难免有些隔靴搔痒，不求甚解。

他的开发板在用于无人机时，算是一个简化版的MWC，加上6050这样的芯片和程序后，就可以变成无人机。它是一个入门级的学习型电路板，很适合了解飞行器相关的基础知识。

蓝牙控制的四轴

第二个原因是节约成本，学习成本。飞飞表示，像APM这样的开源飞控，各个版本也基本用的一个电路板，电路和接口并不开放，每个接口有固定的作用，只能使用与之相匹配的器件，用户的自由度主要体现在软件应用上（多数也只是修改参数而已）。只能选择的几款模块，程序和通讯代码都是自己做的

而在机器人上，器材的准备更是可能花费上十万块。而且机器人平台（如乐高和VEX）相互间不可通用，可能小学时学的乐高，中学再学VEX，器材都没法用了，这样门槛高价格高。

所以他想有一个通用的硬件平台，在这个平台上可以学习任何东西（如无人机和机器人），每种器材按需求和经济条件买一个就行了，让课程体系都贯通。在他的开发板上，无人机也只是一个功能。

他说做这件事的首要目的，是想让“无人机和机器人教育平民化”。常年生活在西北的他发现，不少聪明的孩子因为经济条件的原因，无法接触到机器人类的教育，这很遗憾也很浪费，所以为什么不自己做点事呢？

现在，飞飞已经做了一批原型出来，但“想法很好，调试却很难”。在与硬创邦采访的前一天，他硬件部分的工作才算靠一段落，不过现在已经开始着手出一份关于开发板和无人机课程的教材了。而这些工作都是他一个人在做，有全职工作的他，时常要忙到凌晨二三点，也是很辛苦。但作为一个爱闹腾的小伙，他还在“完成一个贯穿创客开发板、机器人以及无人机的硬件平台这条路上坚持着”。

他还给硬创邦留了一批开发板，如果你对他的作品感兴趣，可以联系我们获取哦，联系方式见下方。

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