独家 | 字节跳动机器人研究一号位孔涛离职创业

雷峰网(公众号：雷峰网)AI科技评论独家获悉，字节跳动机器人团队负责人孔涛已于 6 月初离职，已经开始筹备自己的创业项目。

机器人团队原本隶属于字节AI Lab，汇报给负责人李航。今年4月份，字节AI Lab全部收归Seed团队下，由向朱文佳汇报转向汇报给Seed新负责人吴永辉，之后李航卸任，在内部系统中的身份变更为“劳务/顾问”。

有传闻称孔涛的新创业项目已经获得了张一鸣的支持，有可能会拿到张一鸣的投资。

孔涛于2019年7月博士毕业于清华大学计算机系，导师为孙富春教授，其博士学位论文被提名为中国人工智能学会优秀博士论文奖，并曾获得2016年国际机器人抓取操作竞赛冠军等荣誉，他的论文总引用量目前在Google Scholar上高达15k。

他以博士毕业生身份加入字节，是第一名研究机器人的员工。当时公司内还没有机器人的研究方向，公众号“字节跳动技术范儿”的文章中写到，孔涛来到字节后，发起了机器人方向的立项，没有复杂的审核流程、反复的决策环节，很快就得到了通过。当时团队成员只有他和一名实习生。

2022 年之后字节开始在机器人领域逐渐增加投入，在2023年年中已经有了50余人的团队，并且计划年底扩充到百人。2024年机器人团队FAE工程师接近百人，其中AMR（移动机器人）团队人员占比2/3，通用具身智能研发占比1/3。

有媒体曾报道，2023年6月前后，张一鸣与字节跳动 CEO 梁汝波、算法技术负责人杨震原、字节跳动产品和战略副总裁朱骏，集团战略负责人的赵鹏远一同参与了和 AI Lab 机器人团队的讨论，确定要放大目标，增加投入。

2024年10月，字节跳动机器人团队在海外发布了第二代机器人大模型GR-2（Generative Robot 2.0），主要用于多功能和可泛化的机器人操纵。GR-2在超过3800万个互联网视频片段上进行预训练，涵盖了超过500亿个标记数据，使其能够理解人类行为模式和复杂世界环境，初步具备世界模型能力，在无序摆放物品的抓取上表现出色。

在字节公开发布的视频中，GR-2基于的硬件本体是一台单臂的机器人，末端执行器是夹爪。

对于字节的机器人研发现状，业界普遍认为，字节需要下更大决心才能有所突破。机器人团队目前已经有数名人员离职，字节也在紧急招募孔涛的继任人选。