福特投资初创公司Civil Maps：用高精度地图为自动驾驶保驾护航

毋庸置疑，地图对于自动驾驶来说至关重要。在地图领域里，Google是当之无愧的行业老大，因为它拥有目前行业内延伸度最广的地图平台。去年，德国三家汽车巨头宝马、奥迪和奔驰以30亿美元的高价联合收购了诺基亚 Here Maps。最近，一家地图公司也进入到了我们的视野，这家公司就是Civil Maps。

今天，据《欧洲汽车新闻》报道，福特汽车与其他四位投资人向加利福尼亚州一家初创公司Civil Maps提供了660万美元的种子融资，携手研发自动驾驶车所需的3D地图。除福特汽车外，其他投资人分别为Motus Ventures风投机构、Wicklow Capital、StartX Stanford和雅虎联合创始人杨致远创设的AME Cloud Ventures投资公司。

诚然，地图是自动驾驶的关键。但汽车老牌公司福特为何携手其他大佬投资这家默默无闻的小公司？

全新的地图模式

Civil Maps成立于 2014 年，总部位于加州奥尔巴尼，脱胎于斯坦福大学资助的加速器项目，目前共有16名全职员工。Civil Maps利用人工智能和基于本地汽车的位置处理技术， 可以从汽车内部传感器内收集数据，并将其转化成为“智能地图信息”供自动驾驶汽车使用。而在此次融资之前，他们曾募集到约300万美元投资。

据悉，本轮最新融资将会被用于最新产品开发，并在汽车和技术行业内部署其智能地图技术。

Civil Maps使用AI软件从自动驾驶汽车的传感器中收集、聚合初始3D数据，研制出用于自动驾驶车的高度详细的地图。该公司称，其程序使用的数据较其他程序要少，减少了通过蜂窝网络的传输成本，这使得其能够通过从其他车辆收集的众包交通信息提供更多实时路况数据。

Civil Maps首席执行官Sravan Puttagunta在声明中指出：

自动驾驶汽车需要一种全新的地图，而Civil Maps多提供的，就是一种全新的地图模式。Civil Maps 支持行车上路和离开道路（越野）功能，即使发生数据丢失、改变、甚至被隐藏，这款地图依然会引导汽车按照正确的道路行驶。我们非常高兴能和福特汽车公司、以及其他投资人团队合作，为今后大规模部署自动驾驶汽车做出贡献。

福特发言人Alan Hall表示：

Civil Maps为我们提供了一条新的途径，通过研发3D高清地图，我们更接近向消费者提供全自动驾驶车这一目标。

从庞大的数据中提取数据

自动驾驶之所以发展得如此火爆，很大一部分原因是因为相比人类，机器在驾驶时受到的干扰较少。没有吵闹的电话、大叫的孩子、或是可爱的白日梦分散着注意力，机器看似并不会被打扰。然而其实不然，机器有可能会被其他数据干扰。

Google、福特和百度正在研究完全自动驾驶技术，让车辆完全依靠光线和激动雷达来完成障碍物检测、自动导航等。毋庸置疑，地图技术对于自动驾驶非常关键，因为地图可以为车辆提供路线，让车辆能专注于传感器和计算机功能，从而有效避开如汽车、行人和自行车等障碍物。

那么问题就来了，激光雷达像眼球一样，并不会只注意到与之相关的物件，它还会注意到车道和斑马线，也会记录周围建筑物的窗户、树上的叶子、车道上的垃圾罐。而人在驾驶时，眼球可以自动排除掉一些不需要的东西，但机器并不会。

机器需要处理庞大的数据，一平方千米的雷达地图包含着数千兆字节的庞大数据，这就需要机器具有提取数据的能力。

而这就是Civil Maps现在正在解决的问题。Civil Maps的软件可以阅读所有数据，并运用机器学习技术，从庞大的数据（路线、交通灯、人行道等）中选取有用的数据。

Civil Maps 软件可以从激光雷达传感器 （Lidar）中整合原生 3D 数据，利用车内传感器生成可被机器阅读的地图。事实上，相比于如今市场上需要大量存储的地图应用而言，Civil Maps 只需很少一部分数据存储就能实现绘制地图。可以说，这种轻数据模式极大地减少了地图开发成本，特别适合一些数据流量收费较高的市场。

比如，当Civil Maps搜索加州帕罗奥图市将近300条车道的数据时，将会产生1兆字节的数据。数据如此庞大，因此Civil Maps需要从无意义的数据中选取有意义的数据，专注于重要的数据，将数据压缩到8百万字节。

让升级变得简单

对于Civil Maps来说，创造地图只是第一步。随着基础设施的进一步升级，地图也必须升级改变。Civil Maps表示其传感器将会检测到任何不与现在的地图等级匹配的数据，然后做出调整。如果很多汽车都报道相同的数据问题，那么Civil Maps将会进行升级。对于Civil Maps来说，更新换代是一件简单平常的事。

地图公司Here自动驾驶部门负责人John Ristevski表示：

Civil Maps的运作模式非常聪明，现在包括Google、Uber等公司都在使用相似的方法来将激光雷达转变为实用性更高的地图。而随着自动驾驶的发展，地图需要不断更新换代。

虽然相比而言，Civil Maps是一家较为年轻的公司。但是随着自动驾驶的飞速发展，各大汽车厂商对于地图的需求也越来越大，因此Civil Maps拥有着非常广阔的发展空间。现在，Civil Maps将带着这一笔新的资金，加快发展的脚步。