文 | 张伟、刘芳平、叨叨
雷锋网 CES 前线报道，拉斯维加斯当地时间 1 月 8 日下午，在当地举办的 BAIDU WORLD 发布会上，百度正式推出了旗下第二代自动驾驶平台 Apollo 2.0，同场百度还分享了其最新 AI 战略，以及 DuerOS 2.0 平台的最新进展，包括与合作伙伴推出的多款产品。
百度 COO 陆奇在开场演讲中呼应本次活动的主题——“AI 改变世界，以中国速度”，他强调了中国在 AI 时代的优势，包括中国庞大的市场、用户、数据、技术以及优异的政策环境，而这正在快速缩小中美之间地差距。
谈及对百度最好的理解，陆奇表示：它是中国的谷歌，借助在搜索领域的积累，在中国 AI 领域拥有领先地位，正如谷歌在美国，同时还在以“非常非常”快的速度在发展：
2013 年创建深度学习研究院
2014 年在硅谷创建 Baidu Research
2015 年发布 DuerOS 第一个版本
2016 年发布自动驾驶汽车技术和百度大脑
2017 年 发布一系列 AI 产品，尤其是 Apollo 自动驾驶平台
随后，陆奇表示，AI 对于百度而言，“处在所有事情的核心位置”。首先，AI 改变了百度的核心业务——搜索、手机百度信息流推荐，以及爱奇艺的视频服务；其次，打造若干新的 AI 赋能业务，尤其是用于自动驾驶的 Apollo 和用于对话式人机交互的 DuerOS。
陆奇重点谈到了自动驾驶业务，他认为，百度向合作伙伴开放自动驾驶技术，对于中国市场至关重要，是把拥有高度分散的 200 多家整车厂的行业推向未来的催化剂。
作为自动驾驶领域的开路先锋，谷歌在今年 CES 上的存在感很足，会场里充斥着他们的身影，但是与自动驾驶直接关联的 Waymo 却在这场大展中缺席了。而这一次，来自中国的互联网巨头百度携带着其寄予厚望的“阿波罗计划”（Apollo）声势浩大地来了，百度要在这场全球最大的科技秀上将其自动驾驶开放平台推向全世界。
这一次，百度带来的是 Apollo 2.0 开放平台，百度方面称，Apollo 2.0 具备最开放、最完整、最安全的自动驾驶能力，用百度 Apollo 平台研发负责人王京傲的话讲，这是“one giant leap in to future”。支持简单城市道路的自动驾驶，同时在高速上也能无压力运行。
实际上，为了这一次 Apollo 2.0 的全球亮相，百度已经进行了多次热身。
去年 10 月 末，百度在其全新的美研中心举行了一场小型开发者见面会（Meet Up），正式向美国的开发者和媒体推介“阿波罗计划”，当时，百度总裁张亚勤亲自站台。
此后的几个月，百度自动驾驶团队加速研发节奏，将主要精力放在了 Apollo 2.0 的更新上。另一方面，也和目前“阿波罗生态圈”的合作伙伴们密切合作，不断迭代自动驾驶原型车。这其中就包括百度联合英伟达、AutonomouStuff 共同打造的搭载了 Apollo 2.0 系统的 L4 级别林肯 MKZ 自动驾驶原型车以及百度与采埃孚、盼达用车联手推出的首款搭载了采埃孚自动驾驶控制平台 ProAI 的 L3 级别自动驾驶共享车型。
这两款车型，在 CES 2018 之前，都对外进行了亮相。两天前，包括雷锋网新智驾在内的诸多媒体试乘了这两款百度全新的自动驾驶车型。
而这一切的准备，都是为了即将在 CES 2018 上亮相的 Apollo 2.0 平台而做。雷锋网新智驾也在拉斯维加斯的现场见证了这一时刻的到来。
去年 4 月，在陆奇的带领下，百度宣布对外开放自家的自动驾驶能力，Apollo 平台就此诞生。
3 个月后，在百度 AI 开发者大会上，陆奇再次站台，对外公布了 Apollo 1.0 的具体细节，1.0 主要发布的是完整的封闭场地循迹自动驾驶。具体开放能力集中在数据平台 1.0、3D 障碍物标注数据、Road Hackers 数据、高精地图数据等方面。
循着“每周更新，两个月左右进行一次新版本和总体能力的提升”的节奏，去年 9 月，Apollo 1.5 对外发布，据当时雷锋网新智驾的报道，整个系统新增了 65000 行代码，重点开放了 5 种能力：障碍物感知、决策规划、云端仿真、高精地图服务、端到端的深度学习，其中前四种能力均为首次开放。而且，1.5 支持昼夜定车道自动驾驶，可实现夜间环境下的障碍物识别，以及非典型交通场景下的异性障碍物识别。
距离 Apollo 1.5 发布，3 个多月的时间过去了，我们迎来了 Apollo 2.0。
Apollo 平台研发负责人王京傲在演讲中介绍，Apollo 2.0 主要有四大方面的更新：整体架构的完善、安全能力的提升、感知能力的增强以及模拟器方面的优化。
首先看一下 Apollo 平台整体架构的完善，这使得搭载了百度 Apollo 2.0 系统的自动驾驶汽车拥有简单城市道路的自动驾驶能力。
而在安全层面，Apollo 2.0 系统引入了 OTA 升级安全防护，硬件级安全能力黑匣子功能，让系统在网络攻击下可以实现更高的强度。
在感知能力上，Apollo 2.0 系统集成了Radar、Camera、传感器融合，红绿灯检测功能及障碍物类型识别，同时采用厘米级点云定位，即使在 GPS 信号不好时也可实现精准定位。
此外，Apollo 2.0 系统在换道、路口、避让功能方面，新增了 MPC 控制，速度和体感大幅度提升。
而在模拟器优化方面，Apollo Simulation 也完成了在微软 Azure 云上的部署以及全新的 Github 一键 Debug 功能，这对其国际化有非常大的帮助。王京傲表示，在 Apollo 1.5 模拟系统上要花 30 分钟进行的测试任务，在优化后的模拟系统上测试只需要 30 秒。
百度方面称，Apollo 2.0 的诞生，是 3900 多次持续迭代的结果，目前已经得到了全球 8000 多位开发者的认同。
同时，Apollo 2.0 是迄今为止最复杂的 Apollo 版本，短短两月增改近 8 万行代码，稳定路测并准备好 CES 展示。
Apollo 2.0 开源代码已经发布到 Github 上（https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/RELEASE.md）同步带来国际化仿真平台（Azure.Apollo.Auto.）
去年 7 月份，百度 AI 开发者大会上，Apollo 1.0 发布时，已经聚集了 53 家合作伙伴，其中包括：
15 个汽车厂商（13 家国内自动品牌和 2 家海外品牌）；博世、大陆、德尔福等 10 家一流 Tier1 供应商；包括英特尔、英伟达在内的一流芯片厂商；地图公司如Tomtom；Velodyne、速腾、禾赛等激光雷达公司；地平线、智行者等创业公司；首汽约车、Grab、神州优车等出行服务公司；清华大学、同济大学等高校研究机构。
陆奇当时评价称“这是最强大的自动驾驶生态，也是具备整个工业最强大的自动驾驶布局。”
如今，随着 Apollo 2.0 的推出，百度“阿波罗生态圈”的玩家又增加了不少，整体数量来到 90 家以上，同时有 50 个以上相关项目正在进行。
在一些比较具体的合作上，Apollo 平台也有诸多的进展。
首先，Apollo 宣布将在 2018 年全面支持包括 NVIDIA、Intel、NXP、Renesas 在内的四大主流计算平台，陆续还会有更多合作伙伴加入。
同时，百度正式推出 Apollo Pilot，加速与车企及出行服务商的合作。
王京傲展示了 Apollo Pilot 与奇瑞、金龙以及面向残障人群的出行服务商 Access LA 等合作伙的落地应用成果，涵盖了乘用车、公共巴士和共享交通服务等多种场景。百度将与奇瑞在 2020 年量产 L3 级别自动驾驶汽车，与金龙客车在 2018 年量产无人驾驶微循环巴士，并与 Access LA 在 2018 年底在洛杉矶为当地残障人士推出自动驾驶共享出行的试点服务。
百度还宣布与 Udacity 联合推出面向全球的 Apollo 自动驾驶在线课程，以人才驱动行业发展。Google无人车之父、Udacity 创始人 Sebastian Thrun 也到场为百度站台。
Apollo 2.0 整体更新介绍完毕后，陆奇再次上台，有些激动。
他现场宣布，2018 年，百度与金龙客车合作的“阿波龙”迷你巴士将开始量产，而在 2019-2020 年期间，百度与江淮、北汽和奇瑞合作的自动驾驶汽车也将进行量产，寻求商业化落地。
同时，在北京、保定、雄安等地，Apollo 已经与当地政府展开了自动驾驶汽车测试以及后续商业化落地方面尝试。
陆奇称，无论是量产还是落地，这都是名副其实的“中国速度”。
发布会的最后环节，百度总裁张亚勤上台介绍了 Apollo 平台的部分合作伙伴，同时宣布建立 2 亿美元的Apollo 东南亚基金，扶持自动驾驶实验室、孵化器的建立，同时推动自动驾驶商业化以及智慧交通的构建。
在 CES 结束的 4 天后，也就是 1 月 16 日，雷锋网将在湾区举办 GAIR 硅谷智能驾驶峰会，我们邀请了数十家中美两地顶尖的自动驾驶团队在峰会现场演讲分享，这绝对是 2018 年最值得参与的智能驾驶峰会。目前特惠票依然开放预订中，点击 https://gair.leiphone.com/gair/gairsv2018 直达峰会报名地址，获得与行业顶尖大脑们进行思维碰撞的通行证。
2017 年 7 月 5 日，百度发布 DuerOS 开放平台，11 月 16 日，百度发布 DuerOS 2.0 版本，百度度秘事业部总经理景琨对雷锋网表示，这四个月的时间，可以用“突飞猛进”来形容。目前，DuerOS 已经拥有一个小 200 人的研发团队。
这次百度在 CES 上公布了 DuerOS 的最新进展，景琨表示，DuerOS 现在每个月发布 5 款产品，拥有 130 多家合作伙伴，20 个不同的解决方案。
其中，合作厂商包括：
1、智能硬件厂商 ：电视（TCL、创维）、手机（小米、华为、vivo）、白电（海尔、美的）、音箱（哈曼、Sonos）；
2、汽车：东风、德赛、哈曼；
3、产业上游布局：ARM、高通；
4、方案商 20 多家；
5、内容合作厂商
6、开发社区
继2个月前百度世界大会上，渡鸦推出百度第一款智能音箱 raven H后，此次 CES 发布会，百度联合多家厂商推出了由 DuerOS 赋能的产品，其中包括与小鱼在家深度合作的智能视频音箱小鱼在家 VS1。
小鱼在家 VS1 简单来说就是一款带有屏幕的智能音箱，据 CES 宋晨枫介绍，VS1 相比之前的产品，从 2个麦克风升级到 6 个麦克风，采用了自家设计的 Fish UI 4.0，并整合了 DuerOS 2.0 的能力。
通过语音交互+屏幕交互，这款产品可以用屏幕显示的指引来教育引导用户。在 2018 年 3 月份国内发布时，它将会有 30 到 40 个围绕家庭场景的技能，之后每周发布一个新技能，同时联合开发者推出更多的新技能。
除了大热的智能音箱，DuerOS 也在汽车、智能家居、手机等多个领域的终端开展合作。
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