特斯拉AI DAY：一场行为艺术秀

上周五，特斯拉举办了 AI Day主题会。会上展示了「Dojo」神经网络训练超级计算机、纯视觉全自动/辅助驾驶系统（FSD，Fully Self Driving）以及特斯拉的首款人形机器人Tesla Bot 。

会后第二天，马斯克转发了官网的招聘链接，大张旗鼓地说服全球人工智能人才加入特斯拉。

马斯克表示，特斯拉人工智能日"完全"是为了招募人工智能和机器人专家为公司的人工智能工作。但这一活动显然也针对投资者和分析师。

会上，马斯克做完简短的开场白后，特斯拉人工智能首席执行官安德烈·卡帕西（Andrej Karpathy）就特斯拉的驾驶员辅助系统做了高水平的介绍，并在接下来由多位Autopilot负责人轮番上台做细节说明。三个小时的发布会，留出一小时答记者问，特斯拉显得诚意满满。

这场科技感十足的人工智能日，在最后一小时借由记者之口完成了主题升华，为特斯拉披上一层“拓荒者“外衣。

We have because the lights are like interrogation light so that we actually cannot see either we go great.在软件和硬件方面，一切都很遥远。我们做的事情让一切变得接近，这就像探照灯，我们实际上看不到我们做得很好。

别的公司在研究多传感器自动驾驶，特斯拉说只用眼睛就能开车

特斯拉 AI 总监 Andrej 介绍了新款基于视觉的自动驾驶系统FSD，它通过八个摄像头的数据输入进单个神经网络中，整合成 3D 环境的感知，计划用于汽车自动变换车道、在高速公路上行驶、驶入停车位并走出来等科目。不过这项功能要等两年后，特斯拉汽车安装上自制芯片后才能实现。

为什么芯片如此重要，对于特斯拉来说，在其他车企做多传感器自动驾驶时，它选择转向纯视觉的深度学习，他们从头设计了神经网络，按照生物视觉方法去建模，并利用多头路线，其中包括相机校准、缓存、队列和优化以简化所有任务。这些策略最终帮助特斯拉将雷达从 FSD 和 Autopilot 套件中淘汰，并采用了纯视觉模型。尽管特斯拉解决了自动驾驶的视觉问题，但也堆积了大量实时计算的数据。

能够让特斯拉在AI视角的道路上狂奔，最根本的问题是解决数据交换和计算的难题，自动驾驶运算需要极高的带宽和极低的延迟。会上Autopilot 硬件高级总监 Ganesh Venkataramanan 捏住一块D1 芯片，兴致勃勃地表示这将是特斯拉 超级计算机系统的一部分。这块芯片采用了 7nm制造工艺，具有 362 teraflops 的处理能力，特斯拉将 25 个这样的芯片放置在一个“训练块“上，其中 120 块放在一个服务器机柜中，有每秒超过 1 亿亿次的运算能力（10 的 18 次方），这是目前世界上最快的 AI 训练计算机。与业内其他产品相比，在同样的成本上，ExaPOD 的性能要高 4 倍，能耗比高 1.3 倍，占用空间缩小了 5 倍。

特斯拉还围绕这套计算系统构建了完整的软件堆栈，深度学习框架用的是 PyTorch，同时计划让下一代 Dojo 性能再提升 10 倍。

特斯拉宣称 D1 处理器的 I/O 带宽是目前行业最顶级网络芯片的两倍水平，D1 处理器在浮点计算性能和片外带宽 (Off-chip Bandwidth) 上，都远远领先于谷歌的 TPU 和其它顶级科技公司自己用 GPU 打造的分布式计算阵列的水平，即一个可以无缝连接，实现超大规模分布式计算、超高I/O带宽的多芯片模组（MCM）超级计算机。

尽管还未投入使用，但芯片的研发项目却始于2019年。

两年前，一家车企传出造芯片的风声，还表现为特斯拉为梦想与现实的抉择矛盾，那时特斯拉所展露的科技狂热，无疑是给大众一种迟疑感。

两年过后，无论是国内还是国外大众，早已浸染过更真实的科技硬件和软件环境。“VR+5G+AI“的技术用于春晚直播，"CV+雷达感应+强化学习模型“的硬科技投入到VR游戏，大众从凝视高高在上的科技名词到亲身体验，无一不在惊叹这场出色的"时间"公开课。

而对于一路高调，制定火星移民SpaceX计划，在高科技汽车这条路上变得愈发超前的特斯拉来说，调用社交平台，在推特上一呼百应，在当下塑造一个富有人类终极理想的角色，已经进入验收倒计时环节。

马斯克在演讲中说，2022年发射至少2艘载货飞船去火星，以安放未来飞行所需要的动力、采矿和生命支持系统，并计划到2024年将首批人员送往火星，在那里建设一个基地。如果这一构想能够实现，所有目前应用于汽车系统的资源将全部配置于新系统，特斯拉的模式将突破地球竞赛模式，在宇宙中一家独大。

接受采访时，马斯克也表示，目前 Dojo 系统的首要任务是服务特斯拉自己内部需要，包括并不限于路测数据标注、模型训练、跑模拟环境生成更多路测数据等各类任务。但是，Dojo 本质上是一个 ASIC 属性的计算设备，也就可以被看作是一个通用型的神经网络训练设备。未来，不排除 Dojo 也是可以提供给其它机构使用。当然，那时特斯拉的目标已经在地球之外了。

马斯克：机器人只是一辆没有轮子的特斯拉

发布会上还展示了一个人形机器人模型，Tesla Bot 。与特斯拉汽车相同，机器人将使用基于视觉的神经网络，AP的摄像头以及FSD的全套计算设备，同时还会有Dojo超算的加持，为其提供自动标签、以及训练等，将有助于代替人类从事"重复性和枯燥的任务"。

在几张PPT中，我们可以了解到 Tesla Bot 的一些信息：

身高1米73，速度最高可达8千米每小时，载重18千克。得益于轻量级材料的使用，机器人的体重只有56.7千克。此外，Tesla Bot还搭载了40个机电执行器 ，人类级别的手和两只脚。

机器人将通过力反馈感应来实现平衡，脸则会作为显示用户信息的屏幕。

拆拆补补，汽车上配件用在机器人身上，就是又一款新品。

马斯克在会上表示将出售特斯拉机器人，最快明年出原型机。为了让这场演说更具说服性，马斯克还安排了一个穿着氨纶套装的人在会上跳了一段“机械舞"，动作丝滑程度一度让观众以为机器人走出科幻片。

马斯克本人对这段的描述相当滑头：

Obviously, that was not real.  But , basically, if you think about what we're doing right now with the car's template is arguably the world's biggest robotics company, because our cars are.很明显，那不是真的。但是，基本上，如果你想想我们现在用汽车模板做的是什么，可以说是世界上最大的机器人公司。

然而，英国中央兰开夏大学（University of Central Lancashire）机器人工程讲师卡尔·贝瑞 (Carl Berry) 讽刺道：我并不是说他不应该做这样的研究，但这通常是过度炒作。在制造业中部署机器人和人工智能通常需要制造最简单的机器，而不是最复杂的（人形）机器。如果马斯克愿意，他可以在 2022 年生产出看起来像特斯拉机器人的东西，他甚至可以将它发送到太空，只为成为头条新闻。毫无疑问，机器人技术正在对制造业产生巨大影响，但没有必要让机器看起来像人类。

每年都是这一招，年年都有历史遗留问题

特斯拉人工智能日在盘后交易结束后举行，因此特斯拉的股票投资者要到周五上午才有机会参与。

此前特斯拉股价下跌2.25%，至673.47点，反映出市场普遍疲软。

而在上周一，美国国家公路交通安全局开启了一项特斯拉自动驾驶仪的调查，调查内容与与路边应急车辆相撞有关。声明暗示将采取比以前更严厉的调查措施。在此前负面信息缠身的特斯拉，此时举办发布会有转移矛盾的可能性。但特斯拉的大创意未必会转化为现实，历年特斯拉主题日的意图都很暧昧。

2019年4月，特斯拉在加州帕洛阿尔托总部举行了有史以来首次"自动驾驶日"（Autonomy Day）活动，马斯克提出了自动驾驶出租车服务的愿景，并预言这将使特斯拉及其客户都有利可图。不久之后，特斯拉从华尔街筹集了20多亿美元资金。

2020年9月，特斯拉弗里蒙特工厂迎来了"电池日"(Battery Day)活动，其重点是该公司计划自行制造电池，尽管特斯拉承诺将继续从世界领先的供应商那里采购电池。这些电池被称为4680，它们的规格尺寸更大，目前仍处于开发状态，尚未批量生产，这导致了特斯拉电动皮卡CyberTruck和电动卡车Semi的延迟。

现在，特斯拉即将迎来首次"人工智能日"(AI Day)，帮助特斯拉从其FSD和自动驾驶套件中退出雷达，采用纯视觉模型。但特斯拉上周才刚刚完成了首个 Training Tile 的工作测试，成功在这个模组上面跑了 Autopilot 部门老大--AI 大神安德烈开发的的 minGPT 模型，人形机器人目前仅是舞台上一段行为艺术秀。

在特斯拉AI Day前一天，百度也召开以“AI这时代，星辰大海”主题的百度世界主题大会，发布了没有方向盘和油门踏板、看起来像个移动太空舱的"汽车机器人"。组起央视主持人和顶流明星的CP，在央视新闻上将科技成果呈现给观众。

在蔚来汽车陷入自动驾驶舆论漩涡时，百度联手央视新闻抓住大众的关注度，乘势而上再定义自动驾驶智能汽车，在公共议题的螺旋中打破沉默，展示百度"汽车机器人"和无人车出行服务平台"萝卜快跑"。

如果企业主动作为是科技落地的催化剂，那么科技创新力则是检验传播效力的根基。百度的新品汽车不仅突破了人们对汽车、对机器人的想象，更是解锁了科技传播的流量密码。

至于百度的无驾驶舱和无人打车的成果到底如何，难度并不比特斯拉的摄像头开车系统更低。但在新品打造的前半部分进程，品牌更多是利用民众对科技创新力的期待，建立品牌的亲和力，同时吸引社会投资，争取长期同心协力的合作伙伴。

在这方面，马斯克深谙推特“吸金”的逻辑，如果马斯克不疯狂，才是奇怪的事。

"我们总是高估技术的短期效应，而低估它们的长期影响力"

“如果我告诉人们我正在使用概率逻辑来推理如何最好地修剪逻辑引擎中出现的反向链接推理树，他们不知道我在说什么。"世界首个机器人公民索菲亚（Sophia）的研究者Goertzel 说。"但如果我给他们看一张美丽的微笑机器人脸，他们就会觉得类人人工智能可能确实就在附近并且可行。"

这种感觉正是马斯克想要灌输给他的观众的东西，无论他们是投资者还是其他人。他甚至不需要真的推出PPT上的机器人来出售梦想，他所需要的只是一个穿着氨纶套装的舞者。现在，这就是创新。

Tesla Bot 让我想起的是 索菲亚：出现在聊天节目和杂志封面上的机械聊天机器人。索菲亚依靠口出狂言来愚弄观众，是事情。但它也有工作要做。正如机器人的创造者之一 Ben Goertzel在 2017 年说的那样，索菲亚通过激发科技工作者和大众的想象力来工作，鼓励我们以为未来科技比理论上更近。在此过程中，机器人为其制造商提供资金和新闻曝光。

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