由IEEE和RSJ(日本机器人协会)联合发起的世界机器人顶尖学术会议IROS将于2016年10月9号到14号在韩国大田召开。届时来自全世界的2500名机器人专家,政府官员,企业代表将参加此次会议。
值得注意的是,每年的这个大会上,都会同时展现最前沿的机器人技术,结合今年工业机器人在国内的大热,相关的机器人抓取和操作竞赛便是今年的热点之一。今年想代表中国团队参赛的小伙伴们可要记下这些哦:
竞赛的具体时间为会议的中间两天,10月10-12日2,主要宗旨为了增进机器人的灵巧操作水平,为广大研究者提供展示交流平台。
竞赛主办方为IROS大会,竞赛协办方为IEEE RAS TC on Robotic Hands, Grasping and Manipulation, IEEE RAS TC on Mobile Manipulation
符合条件的入选中国参赛队伍可获得一千美元的差旅支持。
2016年8月1日
本次机器人抓取和操作竞赛分为两组:1)机器人灵巧手组;2)自主机器人组。
机器人灵巧手组:机器人手由操作人员操作抓取多个物体,并执行并完成多项操作任务。
自主机器人组: 机器人在无人工干预的情况下自主完成预定的抓取和操作任务。
欢迎来自中国各高校和工业界的团队参与竞赛!具体比赛细节,请访问比赛官方主页:http://www.rhgm.org/activities/competition_iros2016/
Yu Sun (联系人)
University of South Florida(南佛罗里达大学)
Nadia Cheng
RightHand Robotics
Hyouk Ryeol Choi
Sungkyunkwan University(成均馆大学)
Zoe Doulgeri
Aristotle University of Thessaloniki(塞萨洛尼基亚里士多德大学)
Erik D. Engeberg
Florida Atlantic University(佛罗里达大西洋大学)
Kris Hauser
Duke University(杜克大学)
Joseph Falco
NIST
Nancy Pollard
CMU(卡耐基梅隆大学)
Maximo Roa
DLR
Fuchun Sun
清华大学
Zeyang Xia
中科院深圳先进技术研究院
IROS国际会议是国际上机器人和智能系统领域最著名、影响力最大的顶级年度会议。会议每年会收到约两千多篇论文投稿。今年是第29届。本届会议会有2500位来自约40个国家的全球机器人技术相关领域的著名学者参加. 为期五天的会议包括学术报告,主题演讲,学术研讨会,机器人竞赛,政府论坛, 产业论坛, 创业论坛,机器人及相关技术和产品展览,文化和艺术表演等。