机器人陷入期待值低谷？问题出在哪里

今年4月，高通全球副总裁、高通创投董事总经理沈劲发表文章《低谷中的前沿科技》，引发了业内的诸多关注。

在这篇文章中，他用期望值曲线来描述近期热门的一些科技领域所处的状态。当下大热的人工智能正处于热度的顶点；AR/VR 经历去年的高峰后处于降温时期；万物互联（IoT）正从谷底缓慢爬升；而无人机/机器人则已跌到谷底。

从消费级市场来说，机器人爆发在2015年。标志性的事件就是Pepper的发布。顶着“全球首款情感机器人”的光环出道，加上背靠软银这座大山，Pepper 一经亮相就受到万千瞩目。在2015年6月20日正式开卖消费版前夕，Pepper 又成功地吸纳了两个大靠山，分别是制造业巨头富士康和电子商务巨头阿里巴巴，不仅分别拿到了他们145亿日元的投资，而且更重要的是获得其背后优越的资源，同时，Pepper 的知名度也被推向了最高峰。而全球的服务机器人创业风潮，也在这一刻被刮起。尤其是在国内，服务机器人创业公司在2015年增加了几百家。

不过，跟风之下的快餐品终究经受不住市场的检验，大量的服务机器人最终都昙花一现，成为创业者和投资人的个人狂欢。即使是Pepper，也屈于市场，从最初的家庭陪伴机器人的定位转型商业化。在上个月刚刚过去的2017世界机器人大会上，Pepper二度现身，不过从现场参展者的反应来看，Pepper早已不复当初那般受关注。

在Vincross的创始人、CEO孙天齐看来，导致机器人产业发展非常缓慢的主要原因在于，目前机器人领域垂直分工的情况很严重，每个公司都在独立发展，要生产一款新品，就得从最基础的开始，从配件到本体、从系统服务到软件，都要独立设计。机器人产业想要快速发展，需要让开发者拥有进入机器人领域的途径，进而让机器人领域实现规模化创新。 

孙天齐7岁开始编程，15岁开始做机器人，随后保送大学，研究人工智能和机器学习，后来进入微软亚洲研究院，研究大规模神经系统。23岁时，他进入清华大学工作，研究类脑人工智能系统。

他是科学松鼠会的资深成员，早年以“苏椰”为笔名，写了大量关于计算机的科普文章；在大学期间，还翻译了60万字的巨著《艾伦•图灵传》。之后他辞去了在清华大学的工作职位，创办了一家机器人公司——Vincross，公司的第一款产品是一个能在任何地形行走的可编程机器人。

这是一款六足机器人，名为HEXA，这是截自拉丁单词“Hexapoda（有六足的）”。孙天齐表示将HEXA视为一个人造的动物，而生物在传统上都是用拉丁文命名的。与轮式、履带式机器人相比，仿生步行机器人具有更优越的机动性和越障能力。HEXA带有的摄像头、测距传感器、加速度计以及红外发射器，能让它在复杂路况下保持平衡并行走，而且能够以1.2Km/h速度跑步，还可以攀爬高达15cm的障碍。 

目前，多足机器人多处于科研状态，如波士顿动力的RHex，而在国内也有上海交大团队研制的六足机器人，而未来市场方向偏向于救援。Vincross对HEXA的定位则并非一个有具体应用的机器人，而是一个开发平台。六足的结构使它可以灵活适应各种地形，同时它搭载了多种传感器和接口，还提供了丰富的编程和开发工具。

孙天齐认为，HEXA是一款全新形态的机器人产品，它将探索一种新的人机交互模式，通过开放性和行走特性实现机器操控实体世界的能力。当机器人领域的门槛降低，开发者与科技爱好者能够轻松地学习和探索机器人，并能聚合起来共同分享和交流，那么机器人产业就能遍地开花，源源不断地产生新的需求和应用，真正从人类的想象变成现实。

“我们希望给想进入机器人领域的人，提供一个了解和研究机器人的机会，他们不需要关心艰难复杂的硬件问题，就可以在这个平台上，做一些开发机器人应用的尝试，这同时也是我们对机器人产业未来发展方向的一种探索和努力。”孙天齐在2017世界机器人大会上发表主题演讲时表示。

Vincross已经为用户搭建了机器人社区，期望以HEXA这款产品为开端，让用户在社区中自由地学习和交流关于机器人开发的知识，同时探索出一种智能机器人从开发到实际应用的发展模式，在下一代智能设备平台和AI领域的结合中赢得先机。

目前HEXA已经成功吸引了一批机器人爱好者的注意，他们让它跳舞、自行在室内巡航，或者与玩家扮演的“斗牛士”进行互动；有宇航员让它变成自己的宠物，陪伴自己；也有黑客在Defcon黑客大会上，仅用3分5秒的时间就穿越重重障碍并成功拆除了炸弹，赢得了挑战赛的冠军。前几日，HEXA在国外众筹平台Kickstarer结束众筹，总销售额达22万美金，超众筹目标1.2倍。 

虽然现在市场上有各种各样的机器人企业，其中也不乏也有做机器人开发平台的，但更多的是定位于儿童的编程平台，而HEXA带有丰富的硬件接口和多种传感器，使得它拥有对周围世界的强大感知能力，另外内部搭载了基于Linux内核并针对机器人进行优化的MIND OS操作系统，功能丰富强大又易于扩展，其实这也是一个人工智能开发者平台，着重人机交互。

孙天齐表示，手机与电脑长期成为人与机器发生交互载体的时代会成为过去，人类将进入机器人时代，而机器人作为新一代的人机交互界面，它的突破将引发新一代科技革命！