“致广大而尽精微”—— 《北京市自动驾驶车辆道路测试报告（2021年）》正式发布

2022年1月26日，《北京市自动驾驶车辆道路测试报告（2021年）》（以下简称《报告》）正式对外发布。《报告》由北京智能车联产业创新中心（以下简称“北京智能车联”）及中关村智通智能交通产业联盟，在北京市自动驾驶测试管理联席工作小组的指导下编写完成。本次发布是继2018、2019和2020连续三年之后，北京市自动驾驶车辆道路测试报告的第四次发布。

自动驾驶产品和商业模式验证“元年”序幕拉开

报告介绍，随着我国自动驾驶产业发展从关键技术验证阶段进入产品和商业模式验证阶段，自动驾驶产业化落地的应用示范工作进入到深水区。产业发展对国内政策、监管、示范规模、基础设施、场景、产品、商业模式等自动驾驶发展的重要支撑要素，提出了进一步升级的需求。推进自动驾驶技术评价体系向自动驾驶产品与服务评价体系的转变，成为实现未来高级别自动驾驶、无人驾驶真正产业化落地的关键因素。

在上述产业发展背景下， 2021年北京市坚持贯彻“安全第一、有序创新”的工作原则，在政策、标准、环境建设、运营管理和安全保障多维度持续发力，拉开了支持北京市自动驾驶产品和商业模式验证“元年”的帷幕：

l 政策持续落地：北京市自动驾驶测试管理联席工作小组进一步推进落实《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则(试行)》，深化专项技术测试和载人试运营测试。2021年自动驾驶道路测试无人化专项技术测试进入二阶段，开放道路自动驾驶累计里程75,933公里；载人测试进入第三阶段；为43辆车发放夜间测试通知书。4月份，北京市成立智能网联汽车政策先行区，推进自动驾驶车辆商业化运营机制的先行先试。

l 标准完善升级：在北京市自动驾驶测试管理联席工作小组、北京市科委、中关村管委的支持下，北京市已建立一整套涵盖封闭试验场地、仿真测试平台、自动驾驶车辆技术评价、测试道路要求、数据采集要求等多个方面的较为完备的自动驾驶车辆技术测试评价标准体系，同时将继续推动现有成熟的测试标准向产品级标准转化，为智能网联汽车的产品化和规模化示范运营夯实基础。

l 环境建设推进：新开放大兴区、通州区两个行政区 27 条测试道路，增开顺义区51条测试道路。全市测试道路长度较2020年底增加46.9%。推进专项技术测试的道路交通环境支撑，开放3个区82 条423.26公里无人化专项技术测试道路和2个区31条190.92公里特殊天气测试道路。建设车路协同自动驾驶北京市工程研究中心。 

l 规模化试运营：截至2021年底，共有16家测试主体的170辆车参与自动驾驶车辆通用技术测试。道路测试安全行驶里程累计已超过 3,911,694 公里，连续三年保持增长，处于全国领先地位。其中载人测试车辆达到124辆，累计载人测试道路里程达251万公里，超过30万人次参与载人试运营测试，道路测试试运营进入规模化阶段。代表企业百度则在首钢园区内完成63,409.94 公里无人化载人示范，载客数量17,433人次。

l 科学安全保障：在人类驾驶的汽车与自动驾驶车辆混行的很长时间里，交通事故依然是无法杜绝的。针对自动驾驶测试与示范工作，北京市坚持“安全第一，有序创新”的工作原则，持续深化科学管理政策，升级科学测试与示范标准，完善科学管理体系。

测试服务与技术探索“双创新”支撑测试工作稳步落地

北京智能车联作为北京市自动驾驶道路测试第三方服务机构以及北京市自动驾驶产业创新中心，积极开展道路测试管理服务与自动驾驶测试技术的创新探索，支撑北京市自动驾驶道路测试工作稳步、健康、高效落地。

在创新探索道路测试管理服务方面，北京智能车联在北京市自动驾驶测试管理联席工作小组的指导下对“北京市自动驾驶车辆道路测试管理与服务平台”进行了持续升级和功能拓展，实现了自动驾驶测试数据采集由实体装置向车云对接的重大转变。利用持续技术创新充分保障平台，能够准确、客观、公正地记录自动驾驶车辆在实际道路测试中的行为，通过对管理数据的溯源、挖掘、分析，为北京市自动驾驶政策的改进与优化提供数据支撑，保障自动驾驶车辆道路测试安全可控。

同时，北京智能车联从“车、路、人、企、管”多维度入手，建立自动驾驶产品与服务运营安全评价体系、风险辨识和预警预报机制，将自动驾驶产品、测试主体、测试参与者、道路适配、运营管理相结合，实现自动驾驶规模化试运营测试阶段的安全保障及评价。

在创新探索测试技术研发方面，北京智能车联积极开展基于真实世界的全息场景库与交通规则库研究，以及虚实结合自动驾驶测试技术研发。自动驾驶行业龙头企业（如百度等）积极参与验证工作，目前已在相关自动驾驶车型上得到了验证。通过虚实结合的测试技术研究与系统研发，实现可重复的低成本危险场景测试以及复杂场景测试，解决实际封闭测试场以及传统模拟仿真测试存在的一系列现实问题，为自动驾驶安全测试提供新的快速测试技术与方法。

携手创新，安全驶向自动驾驶美好未来

在北京市自动驾驶测试管理联席工作小组、北京市科委与中关村管委会的支持下，北京智能车联已连续四年持续开展“星火计划”和“X计划”，为企业、高校和创新团队提供优惠的测试服务及人才培训支持。截至2021年底，通过“星火计划”和“X计划”，北京智能车联已为中国信息通信研究院等10余家测试主体、高校、科研团队提供了千余小时的优惠服务，节约研发资金达数千万元。  

2021作为自动驾驶产品和商业模式验证“元年”已经收官，放眼未来，自动驾驶发展的道路上挑战与机遇并存。在政府管理部门的领导与支持下，在广大行业伙伴的合作与支撑下，北京智能车联将继续深耕自动驾驶测试领域服务产业，夯实自身测试技术水平与管理服务能力，“致广大而尽精微”，为北京市自动驾驶工作稳步、健康与深化发展持续贡献力量。

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