6月17日至21日，2024年国际计算机视觉与模式识别会议（IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition，以下简称“CVPR”）在美国西雅图举办。CVPR作为人工智能领域最有学术影响力的顶级会议之一，今年仍以论文、论坛、挑战赛等方式聚焦自动驾驶等热门议题。会议期间，2024CVPR自动驾驶国际挑战赛（以下简称“挑战赛”）公布获奖结果，来自全球的22支队伍最终斩获7个赛道的15项大奖，胜出队伍中既有Wayve、长安汽车等企业，也包括图宾根大学、清华大学、中国科学技术大学等科研院校。
▲上海人工智能实验室联合清华大学、图宾根大学、美团等国内外高校和科技企业共同举办2024CVPR自动驾驶国际挑战赛 摄影：李璇
本届挑战赛由上海人工智能实验室联合清华大学、图宾根大学、美团等国内外高校和科技企业共同举办，自3月启动以来，吸引了全球28个国家和地区的近500支队伍参赛。大赛围绕当下自动驾驶前沿技术、实践落地场景难题等共设置7个赛道。其中，大语言模型在自动驾驶中的应用、端到端自动驾驶、无图驾驶等3个赛道的竞争最为激烈，分别有152支、143支、120支队伍参赛。
▲2024CVPR自动驾驶国际挑战赛胜出者现场分享技术思路 摄影：李瑞珂
“挑战赛为国内外企业、科研院所等搭建了技术交流平台，大家在竞赛过程中相互启发，进一步加速自动驾驶技术的发展和快速完善。”上海人工智能实验室主任助理、领军科学家乔宇表示，继2023年首届挑战赛举办至今，受大语言模型等技术新突破的影响，一些自动驾驶行业的长尾技术难题有了新的解题思路，相关技术迭代更加活跃。本届挑战赛的参赛队伍数量是去年的两倍，比赛方案优化次数是去年的1.5倍。
作为联合主办方之一，美团早在2016年就开始进行自动驾驶技术研发，并于2020年在北京顺义启动自动配送车试运营。截至目前，美团自动配送车已经先后在北京、深圳等全国多个城市落地测试、运营，为100多个社区提供即时配送服务。
美团副总裁、自动车配送部总经理夏华夏表示，自动驾驶需要与物理世界深度交互，融合了多学科多领域，伴随相关企业落地规模和服务范围的扩大，自动驾驶技术的迭代也随之进入深水区。通过联合举办挑战赛等交流活动，一方面，美团将实践中遇到的“真问题”融入赛道选题，吸引国内外科研力量以社会需求为导向，加速实现行业规模化落地；另一方面，国内外顶级科研团队在比赛过程中进行深度技术较量，更有利于推动“产学研”一体化落地，并为自动驾驶未来发展提供前瞻性指导。
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刘伊伦