12月10日，理想汽车正式发布OTA 5.0，这是理想成立以来第一次以OTA为主题的发布会。
本次OTA升级，理想没有安排线下发布会，而是采取了直播形式。
OTA 5.0有多强？
李想说，“OTA 5.0是理想L系列车型的一次大迭代。”
不少参与内测的用户评价——“升级之后，体验很流畅，就好像换了一台新车”，发布会主讲人宋紫薇补充说，升级之大甚至超越了操作系统Windows 95 到 Windows XP的提升。
具体来看，此次理想OTA 5.0主要有智能驾驶（AD Max 3.0）、智能空间（SS 3.0）和智能增程（REV 3.0）三大软件升级。
智能驾驶方面的功能升级，理想官方整合为四个方面——全国都能开的智能驾驶，全球都能开的辅助驾驶，比人停得好的智能泊车，重大事故少的主动安全。
值得注意的是，升级OTA 5.0后，理想将覆盖全国所有高速公路和城市环路，以及110个城市的城区道路。
这点李想早在11月28日就在社交媒体预告，原计划2023年年底推出的AD Max城市NOA【内测版】，已更新为12月推出“全场景智能驾驶NOA【正式版】，覆盖全国高速和环线及100个城市，全场景辅助驾驶LCC全球都能用”
（理想智能驾驶开放城市列表，图源：理想汽车官方）
理想自研智能驾驶的时间是在2021年，晚于蔚来、小鹏，甚至在今年以前，智能驾驶都不是理想的重心。
后发并不等于落后，从目前开城的规划来看，理想的速度并不慢。
小鹏在10月份的科技日上称会在年底实现智驾落地50城，挑战2024年内实现XNGP在全国主要城市路网（含1-4级道路）全覆盖；今年9月蔚来才宣布会将辅助驾驶NOP从高速开往城区，到目前为止也没有宣布自己的开城规划。
理想汽车自动驾驶产品总监赵哲伦曾告诉新智驾，“拿AD（自动驾驶）来举例子，当AD本身的整体架构性尚未成熟时，进行大量投入有可能会被浪费。后发因为找对了方向，可以省去大部分探索的时间。”
国庆前理想召开了一次秋季战略会，在会上，智能驾驶被提到空前高度，称智能驾驶会作为核心的战略目标，李想自己也在战略会上进行了自我反思，称智驾应该提前半年全力投入，而不是今年初才开始上强度。
战略会上，就目前智能驾驶进展不及预期这一问题，智能驾驶VP郎咸朋给出的理由是人太少，“补人”是当务之急。
上半年，理想智驾团队在700人左右，截止到三季度，人数已经增加至900人。理想汽车总裁兼总工程师马东辉在三季度财报会上称，到2024年底，智驾方面的研发人员将达到2000人，2025年会超过2500人，相当于每年智能驾驶团队要扩张100%甚至更多。
除此之外，新智驾获悉，为了挖到深圳自动驾驶相关的人才，理想还在深圳开了新公司，8月份办公室已经装修结束，开启招聘。
理想的高阶智能驾驶能在城市大规模进行落地，得益于BEV大模型、TIN信号灯网络和Occupancy占用网络，以及影子模式的大量应用。尽管投入晚，但在切换到大模型为主的端到端算法架构上，理想与同行的起步时间并没有太大差距。（推荐阅读：理想城市NOA落地100城，有没有悬念）
在BEV大模型和Occupancy占用网络算法对感知能力的提升下，AD Max 3.0的智能泊车能力也得到全面升级，能够应对狭窄的直角弯、盘旋通道等高难度场景。
在AEB（自动紧急刹停）功能上，理想AD Max 3.0也有了新的升级。
AEB的基本技术原理是车辆通过摄像头、激光雷达、毫米波雷达等传感器实时监测前方的行驶环境，如果遇到突发的危险情况或者遇到和前车、行人等的实际距离小于设定的安全距离时，系统就会主动刹车。
各大车厂都是通过刹停速度上限来衡量这套系统的高低优劣。
在此次升级之后，理想AD Max 3.0可以在时速110-120km/h下实现刹停。做个对比，余承东在新款问界M7的发布会上专门提到，目前华为ADS 2.0系统的AEB的刹停速度已经从上海车展期间的60km/h提升到了90km/h。
AEB还会受限于硬件传感器的感知精度，如果不给系统留出足够的时间做判断，则会引起误触发。
业内通常以 1 次 / 10 万公里或 1 次 / 16 万公里（对应 10 万英里）作为误触率可接受的一个基础门槛。换句话说，如果你一年开车约 2 万公里，平均每驾驶 5 年遇到 1 次 AEB 的误触发，折被认为是一个可接受的概率。
这次OTA 5.0升级之后，AD Max 3.0的AEB误触发率已降低至1次/30万公里以下。
按照计划，理想Max车型将在今年底率先升级AD Max 3.0，Pro和Air车型计划于2024年6月升级AD Pro 3.0，实现BEV架构下的高速智能驾驶（NOA）、全场景辅助驾驶（LCC）及更强能力的智能泊车和主动安全。
除开在智能驾驶上面的升级，本次OTA 5.0还对增程系统进行了升级。迭代之后，L系列车型的冬季纯电续航里程能够提升15%~20%。
据介绍，理想L系列搭载了全栈自研的XCU整车中央域控制器，在车控领域首个采用A核智能芯片，通过创新的智能功率预测算法，毫秒级精准预测电池和电机的放电功率，实现更精准的放电控制，既能保证用车安全，又能充分释放电池潜力，将最大放电能力提升4.1%。
理想OTA 5.0的另一个重要升级便是Mind GPT大模型在理想智能空间3.0中开始应用。
Mind GPT是理想汽车从0到1构建的原始基座模型，其结构采用了自研的TaskFormer神经网络架构，基于用车、娱乐和出行等场景使用SFT、RLHF等技术进行训练，让Mind GPT拥有了理解、生成、知识记忆及推理三大能力。在中文大语言模型权威评测榜单C- EVAL和CMMLU中，Mind GPT均斩获第一名。
过去14个月，理想汽车共经历20次OTA版本升级。这次OTA 5.0升级不会让理想车主等太久，12月19日便会率先向理想L系列车主推送。另外，理想ONE的OTA 3.4也计划于12月26日开启推送，新增高德地图红绿灯倒计时、手机版任务大师、副驾屏保、驻车拍照俯视图和能耗分布统计等功能。
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