资讯 业界
此为临时链接,仅用于文章预览,将在时失效

这款「无皮」机器人的凝视直击灵魂,未来还要现身迪士尼乐园

作者:付静
2020/11/03 17:24

谈起迪士尼,你会想到机智勇敢的公主们?

这款「无皮」机器人的凝视直击灵魂,未来还要现身迪士尼乐园

城堡上空绚丽的烟花?

这款「无皮」机器人的凝视直击灵魂,未来还要现身迪士尼乐园

还是......迪士尼出品的机器人???

这款「无皮」机器人的凝视直击灵魂,未来还要现身迪士尼乐园

近日召开的机器人国际顶级会议 2020 IEEE 国际智能机器人与系统大会(IROS 2020)上,有一篇论文发表,介绍的就是上面这款似人非人、似机器确实是机器的机器人。

论文题为 Realistic and Interactive Robot Gaze(逼真、可互动的机器人凝视)——的确,来自这款机器人的凝视可太逼真了!

再近距离观察一下它的眼球。

这款「无皮」机器人的凝视直击灵魂,未来还要现身迪士尼乐园

在迪士尼乐园偶遇机器人

这款机器人的特征应该不难发现,一是没有皮肤,二是会眼神互动。

维基百科上,类人机器人(Humanoid robot)的定义是:机器人的一种,具有类似于人类外型的特征,例如有头部、躯干跟手脚,但不一定有头发、五官、牙齿、皮肤等细微特征。

如此看来,这是一款类人机器人。

它主要的应用领域是娱乐——迪士尼下一步打算将其发展成卡通人物,它将按脚本与游客互动。

对于这款有点诡异的机器人,迪士尼官方的脑洞是:

机器人的角色是一位正在读书的老人,可能是在图书馆里,也可能在公园长椅上。他听力有困难、视力也在下降,但还是经常被路过的人分散注意力。大多数时候他会瞥一眼匆匆走过的人们,也会友好地向熟人点头示意,但当有人侵占私人空间时他会瞪着他们。

也许下一次去迪士尼乐园就能偶遇这位“老人”了,还是希望工作人员能给它穿上人造皮肤。

这款「无皮」机器人的凝视直击灵魂,未来还要现身迪士尼乐园

眼神交流,真实最重要

这款机器人的研究团队阵容可以说是强强联合了:

他们设计的机器人究竟有何亮点,来看看论文是怎么说的。

这款「无皮」机器人的凝视直击灵魂,未来还要现身迪士尼乐园

论文表示,此前「人-机注视互动」的研究主要关注技术层面。而此次,迪士尼团队展示了一个通用架构——要创建「注视互动」,不仅是从技术角度出发,也注重机器人眼球运动的逼真性和可信度。

对此,IEEE 网站的评价是:

可以把它想象成一种老式的、专用于注视的图灵测试——如果无法区分机器人与人类的注视,那么迪士尼的设计就是逼真的。

也就是说,迪士尼不是要让机器人注视远方,而是当人类走近它并望向它的眼睛时,它会有眼神的回应。

包容体系结构的传承

通常,科学家们会通过研究人类的大脑运作机制设计控制系统,但这一次迪士尼团队采用的方法是他们最为擅长的东西——动画。

正因如此,机器人硬件部分其实是一个「音频-动画半身像」。

毕竟,迪士尼只是不希望机器人在注视人类时出错。在这种所谓的“视觉吸引”(visual appeal)方法背后,实际上是多年的、大量的人机交互(HRI)研究积累。

迪士尼希望把「人-机注视互动」打造成真人面对面眼神交流的水平,为此他们的设计是:机器人可以感知环境中的人,根据人们的动作确定他们是否对机器人感兴趣,随后机器人会选择适当方式执行高度逼真的动作。

这款「无皮」机器人的凝视直击灵魂,未来还要现身迪士尼乐园

具体来讲,机器人有以下几种状态:

这款「无皮」机器人的凝视直击灵魂,未来还要现身迪士尼乐园

不过,在上述状态以外,还有一些更低级的行为,如呼吸、轻微的头部运动、眨眼和眼球快速运动等。

雷锋网了解到,这几种行为其实涉及到了包容体系结构(subsumption architecture)。

简单来讲,包容体系结构是一种自下而上的组织架构,从简单、分散、低层次的行为到更复杂的行为。

1980 年代,包容体系结构的概念由斯坦福大学博士、美国著名机器人制造专家、前麻省理工学院 CSAIL 负责人 Rodney Brooks 提出。作为「现代机器人之父」,Rodney Brooks 还是著名机器人公司 iRobot 和 Rethinks Robotics 的创办者、Robust.ai 的联合创始人和首席技术官。

雷锋网注意到,10 月 30 日 Rodney Brooks 也在推特上对迪士尼团队的设计发表了自己的看法:

人们低估了一款机器人从学术论文到现实世界所需的时间。迪士尼用了 25 年时间,在类人机器人眼控制方面使用了包容体系结构,比我 1995 年在机器人 Cog 和 Kismet 上的应用更好、更流畅。

 这款「无皮」机器人的凝视直击灵魂,未来还要现身迪士尼乐园

下图展示的即为由麻省理工学院创作的机器人 Kismet,它是最早实现与人类社交、情感互动的一款机器人。

这款「无皮」机器人的凝视直击灵魂,未来还要现身迪士尼乐园

虽然看上去有点傻,但 Kismet 要比迪士尼团队的机器人亲切多了。

引用来源:

https://s3-us-west-1.amazonaws.com/disneyresearch/wp-content/uploads/20201021105209/root.pdf

https://www.youtube.com/user/DisneyResearchHub

https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/humanoids/disney-research-robotic-gaze

https://robots.ieee.org/robots/kismet/?gallery=photo1

雷锋网雷锋网雷锋网

长按图片保存图片,分享给好友或朋友圈

这款「无皮」机器人的凝视直击灵魂,未来还要现身迪士尼乐园

扫码查看文章

正在生成分享图...

取消
相关文章