搬砖小能手！波士顿动力仓库机器人 Handle 来了

近日，波士顿动力公司（Boston Dynamics）宣布与仓库自动物料搬运和运输技术开发商 OTTO Motors （Clearpath Robotics 的子公司）达成合作，而获得此次“出道”机会的，是物流机器人 Handle。

同时，这也是 2020 年波士顿动力第二个走向商用的机器人。

而就在 2019 年，波士顿动力公司才迈出机器人商用的第一步，而今接连有机器人实现商业化，是否预示着波士顿动力走出了长达 26 年的商业困局？

雷锋网注：图源 IEEE（图为波士顿动力机器人 Handle）

“C 位”是物流机器人 Handle

2020 年 3 月 3 日，波士顿动力公司宣布与 OTTO Motors 达成合作，OTTO 的自主移动机器人与波士顿动力的 Handle 机器人将在仓库场景下组队，协同工作。

其中，OTTO 的自主移动机器人负责运送，而 Handle 则负责“搬砖”。

据雷锋网此前报道，Handle 是波士顿动力研发的“足+轮”式机器人，拥有控制平衡能力，并且新版 Handle 机器人还配备了视觉系统，能够帮助寻找货箱和可以用来装载货箱的运货盘。

按照波士顿动力公司的说法，Handle 机器人可以搬得动 30 磅(13.6 公斤)重的箱子，可以在运货盘上将箱子码到 5.5 英尺(1.7 米)的高度。

在与 OTTO 合作之前，Handle 也曾在仓库“实习”过，不过需要与传送带配合使用，毕竟 Handle 块头大，在仓库中进行往返移动并不是理想之选。

GIF 截自 Boston Dynamics 官网

从公开的工作场景视频来看，Handle 与 OTTO 移动机器人的合作十分融洽。Handle 只需呆在搬货点，等待 OTTO 移动机器人上前，然后用吸盘将货物搬至 OTTO 机器人上。并且，在完成货物搬运后，Handle 会后退两步给 OTTO 让路，完成一次完整工作的周期。

基于两个机器人的协同合作，波士顿动力产品副总裁 Kevin Blankespoor 表示，他们已经完成了异构机器人队伍的一个概念证明，演示表明该机器人可为配送中心提供更加灵活的仓库自动化解决方案。

同时，为了满足客户预期的速度需求，波士顿动力将进一步扩展 Handle 的功能，并持续优化与其它仓库机器人（比如 OTTO 1500）的交互特性。

走出商业化困局？

对波士顿动力公司来说，机器人的商业化是难以逃避的问题。尽管此前在美国军工、或是 Google 大金主的庇护下无需担忧盈利变现的问题，但这些都已成为了过去式。（详见雷锋网此前报道）

如今的波士顿动力公司，在专注研发的同时，也不得不正视机器人的商业变现。

The Verge 此前曾报道，波士顿动力被 SoftBank 收购应该是该公司机器人走向商业化的导火索。

不过，波士顿动力公司的创始人 Marc Raibert 表示，商业化始终是最终目标，但获得 SoftBank 的重要资源是让波士顿动力能够将机器人投入更高的档次生产的原因之一。

雷锋网注：图源 Boston Dynamics 

2019 年，波士顿动力迈出了机器人商用第一步——出售四足机器人 Spot。不过，在出售界面上，波士顿动力公司表明了机器人的出售仅面向“特定行业”。并且，Spot 机器人价格相当昂贵，售价与一辆豪华汽车价格相当。

值得一提的是，在 2020 年 2 月，已有 Spot 机器人成功入职，在石油公司 AkerBP 的挪威 Skarv 海上油田进行巡逻和检测。 

据悉，Spot 的任务初步包括但不限于船舶故障检查，对碳氢化合物泄漏问题的响应，在紧急情况下协助人类员工撤离，以及为岸上的操作员提供海上装置的远程视角。

从具体操作层面来看，Spot 将会收集自己所获得的信息，并传到 Cognite 数据中心；AKerBP 的工程师们通过该数据中心来做出决策，从而提升效率和安全性。

而今，再加上 Handle 机器人与 OTTO Motors 达成了合作，不难看出，波士顿动力机器人向商用方向更进了一步。

不过，如果以更宽的视野看待商业化的过程，单一的出售、初步的应用并不能囊括全面的商业化应用，需要与应用后的实践检验、再次应用形成闭环，才真正算得上一个完整的过程。

由此，纵使波士顿机器人得到了商业应用，但能否真正适应现实所需，还有待时间解疑。而对于波士顿动力公司，要真正实现机器人的商业化，也还需要时间和实践的证明。