今年8月，雷锋网将在深圳举办一场盛况空前有全球影响力的人工智能与机器人创新大会。届时雷锋网(搜索“雷锋网”公众号关注)将发布“人工智能&机器人Top25创新企业榜”榜单。目前，我们正在拜访人工智能、机器人领域的相关公司，从中筛选最终入选榜单的公司名单。
如果你也想加入我们的榜单之中，请联系：2020@leiphone.com。
组装线上的工人与机器人。图片来源：BMW Group。
使用协作机器人最大的好处是什么？不是更加高效。也不是机器人可以不吃不喝、连续工作更长时间。甚至也不是你的产品可以实现更好的一致性。虽然以上这些都是使用机器人的好处，不过，最大的好处应该是机器人减少了工伤。工伤不仅给工人带来伤害，也给企业造成巨大损失。
工伤每年影响全球几百万人。对于企业来说，每年工伤带来几十亿美元的损失。虽然要做到完全零工伤是很难的，不过很多工伤都是可以避免的。一些骨骼肌肉障碍经常是可以避免的，因为许多工伤是由于工作环境中不符合人体工程学的设计引起的。协作机器人就是解决这一问题的好办法。
协作机器人本身就是一种人体工学设计产品。这篇文章中，我们将看看协作机器人如何在工作中减少人体工学问题。同时，我们也来看看如何利用人体工程学的角度，为你的协作机器人选择最佳的任务。
骨骼肌肉障碍（MSD）指的是影响人体运动或者骨骼肌肉系统的一系列损伤或者障碍，例如影响肌肉、关键、肌腱、神经和韧带的损伤。根据欧洲一家医疗及职业康复机构FitForWork的统计，MSD在现代社会已经是一项严重问题。全球21.3%的残障是因为MSD造成，欧盟估计每年因相关疾病带来的生产力损失大约为2400亿欧元。在奥地利，35%的缺勤都是由MSD引起。
因为MSD是由于人体经受重复性生理压力所造成的，它在每个行业中的影响深浅不一。在一份美国MSD影响的报告中，制造业与食品加工业被分类为高风险行业。一些职位由于其工作内容的类型，很容易受到某些伤害，例如工业检测和包装岗位的工人，非常容易发生上肢MSD。2012年，制造业面临了历史上第四高的MSD事故次数，每一万名工人中就有37.4起事故。
这些事故为行业带来了巨大损失。加拿大家具制造商Ergo-Plus的数字显示，公司必须实现800万美元的额外销售额，才能抵消常见MSD事故所带来的损失。这完全没有必要，因为其实只要运用一些基本的人体工程学原理，就可以避免这些事故。
2013年的一份报告中，描述了大众汽车在工厂中应用了UR5协作机器人的案例。报告中，Jurgen Hafner解释了公司引进机器人的原因：
“我们希望通过符合人体工程学的工作环境设计，来在公司所有区域内，减少员工的长期负担。通过使用有保护的机器人，员工可以与机器人共同合作完成工作。这样，机器人成为了制造过程中的助理，让员工从不符合人体工程学的工作环境中解放出来。”
图片来源：Robotiq
你可以通过以下两种方式提升工作环境中的人体工学设计：
1、使用人体工程学原理来重新设计工作任务，减少工人身体需要经受的压力；
2、找个不同的办法来完成有压力的工作任务，完全不需要使用人类工人。这样可以大大减少MSD的发生几率。
使用协作机器人就属于第二种类别。然而，要判断一项任务是否会造成MSD，你还是得懂得一些人工程学原理。
人体工程学专家们有时候会说这样的一个比喻：“戴上人体工程学的眼镜”，意思是从人体工程学的角度来审视工作环境。如果没有学习过人体工程学，我们会很容易忽视工作任务可能对工人造成的危险。学习过一些知识后，当你走过工作空间，环境中人体工程学方面的问题就会跳到你的眼前。有两种人体工程学：
1、主动人体工程学——这意味着在问题发生之前就解决人体工程学问题，可以是通过“带着人体工程学”的眼镜走过工作空间，或者在最初的设计过程中就考虑到人体工程学的因素。
2、被动人体工程学——通常人们运用的都是这一种，当问题已经发生后，来研究和解决问题。工人因工受伤后，我们回顾性地来改善工作中的人体工程学问题。
至少，我们应该试着去采用一种更为积极主动的人体工程学。在理想世界里，所有问题都可以在发生前就主动解决。但是，我们知道在现实中还是会需要结合这两种办法。要实现更好的人体工程学也不难，我们可以改变思维，应用人体工程学“三步曲”。
主动人体工程学的第一步是知道如何发现糟糕的人体工程学。网上有一些很不错的资源，尤其是来自家具制造商Ergo-Plus、国际劳工组织、Dan MacLeod和职业医疗服务FitForWork Europe的免费资源和博客，点击文中链接便可获得公开信息。
人体工程学有一些基本原则，可能因为你所参照的资料不同，在遣词用句上有些差异。如果一些工作任务违背了其中的一项或多项原则，那么你就需要重新设计工作任务，或者将这项任务交给机器人来完成，避免长时间下来对工人造成的伤害。这项基本原则如下：
左为正常姿势，右为怪异姿势，包括前伸、后仰、腰部扭转、侧弯等。图片来源：美国疾病控制与预防中心（CDC）。
1、工人必须能够保持正常姿势，而不需要身体变成怪异的姿势。
2、减少身体的过度用力与震动。
3、将所有物品放置在高度合适、可以轻松够得着的地方，让工人利用身体自然的力量与舒适区域进行工作。
4、减少任务中的多余运动。这在重复性动作中尤其重要。
5、最小化身体的疲劳、静负载和施压点。
6、空间内提供充足的空间与照明。
7、允许工人移动、锻炼和伸展。毕竟，人体是“为运动而设计”的，而不是为长时间保持统一设计而设计。
了解了这些原则之后，你应该对一项任务在人体工程学上来说是否合理有了大致的概念。
第二步是从椅子上站起来，在工作空间中到处走走，尽可能多地留意工作相关的人体工程学。问问自己（以及同事们）以下这两个问题：
1、这项工作可以如何改善，让它对员工的身体来说更加舒适（生理压力更少）？
2、工作的哪些部分可以交给协作机器人来进行，解决其中的人体工程学问题？
我们建议你可以拍些照片和视频，来记录整个人体工程学改善的过程。照片可以帮助你来设计，哪些工作流程可以交给协作机器人去完成。
一旦识别了工作场所中的问题，你可能就已经记下了哪些岗位需要改善了。有一些任务可以利用协作机器人完成。其他任务则不一定，因此你需要通过其他方式来改善其人体工程学设计。
有了这么多关于人体工程学的信息，你可能觉得，如果要将业务转变为符合主动人体工程学原则，可能得下大血本。其实，也不一定非得花大价钱才能实现更好的工作环境。你可以从小的方面开始，也能看到大的改变。国际劳工组织给出了三条需要留心的简单小事，你可以在自己的工作空间内运用：
1、具体情况具体分析，是最有效的办法。人体工程学问题可以非常具体到某一个任务，因此没法在整个工厂都按同一种模式来复制。从小处入手，先审查一两个小任务，然后逐步扩大。
2、小改变也能大大减少伤害。买一个机器人，让它将物品移动50厘米然后交给人类工人，这看起来好像微不足道，可是在经过8小时工作后，这个小动作可以让工人的身体积攒很多压力。要知道，工作台上的最佳工作范围是25厘米，这让你能更好地理解这个问题，然后加以运用。
3、让员工一起参与人体工程学改善项目。要知道如何改善工作环境中的人体工程学问题，最好的信息来源还是员工自己。让你的员工从一开始就参与进来，识别问题区域，运用协作机器人来帮助他们。
Via Robo Hub
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高秀松