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怎么表白?试试做个会画玫瑰的机器小车

作者:吴攀
2015/10/22 10:33

怎么表白?试试做个会画玫瑰的机器小车

前几天结束的全球创客马拉松哈工大站的比赛冠军由一支名叫SZDIY的团队获得。他们在48小时的比赛时间内打造了一台绘图机器人,并在项目演示阶段成功在舞台上画了一条鱼并写下了“哈工大”三个字,看起来真是炫酷无比。

但那终归是别人的作品,你有没有想过自己也做一个这样的机器人小车呢?硬创邦小编就特地到Instructable上面找到了一个类似的项目教程,让我们来一窥究竟吧!

第一步:组件准备

绘图机器人涉及到许多不同的运动控制单元,以下是你所需要的组件清单:

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电子组件:

Adafruit Pro Trinket 3V(也可以使用Arduino)

2个Geared 5V步进电机

ULN2803达林顿驱动器

面包板

16个母口对母口跳线

微型伺服电机

母口引脚头

2个2 x AA电池盒

USB线

4颗AA电池

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结构件:

2个7/8" ID x 3/16'O型圈

5/8"脚轮轴承

10颗M3 x8毫米盘头螺钉

4颗M3×6平头螺丝

12颗M3螺母

3D打印组件:

滚珠轴承脚轮(文件

机箱(文件

2个车轮(文件

2个步进电机支架(文件

伺服电机支架(文件

套圈(文件

第二步:配置开发坏境并写入固件

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配置开发坏境:驱动下载安装相关配置方法点击链接见Adafruit的网站。

将固件TIRL_Trinket_TEST.ino写入到Trinket板中,另外值得一提的是,该固件和Arduino也是兼容的。

第三步:硬件拼装

虽然理论上只要各个部件按照适当顺序连起来就能用,但是要保证绘图机器人写出的东西和计划的一样,还是应该要对各个组件的安装位置保持关注。

安装电池壳

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拼装轮子

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安装步进电机

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安装脚轮

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接下来就要安装电子控制部件了,这里有很多线要接,不要看花眼了!

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首先将微控制器、达林顿去东区和开关安装到面包板上。按图所示进行连接,连接好之后装上电池并打开开关,可以看到板上的LED灯开始发光。

安装接线头并连接电机。

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装上画笔,笔的位置调整可以通过手动完成,也可以在软件上进行调整:

int PEN_DOWN = 170; // angle of servo when pen is down

int PEN_UP = 80;    // angle of servo when pen is up

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第四步:完成

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安装好了之后就可以进行测试了。以上的测试固件TIRL_Trinket_TEST.ino只能画出一个正方形,但这已经足够用来检测机器人的平衡了。

测试完成后就开始表演吧!画一朵玫瑰花:

其它平台

事实上,利用其它开发平台(Arduino或树莓派)也能打造出类似的绘图小车,该创客就基于不同的平台打造了不同的版本。

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基于Arduino的绘图小车

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基于树莓派的的绘图小车

更多有趣的项目,请关注硬创邦微信公众号(leiphone_bang)吧,每天都有新花样!

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