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DIY平衡台游戏:小球请不要滚下去

作者:吴攀
2015/12/10 16:46

DIY平衡台游戏:小球请不要滚下去

编者注:本项目来自Instructables,项目原作者为Ramy Mounir。

本项目是为满足南佛罗里达大学的Make课程的项目要求而设计的。我的名字叫Ramy Mounir,是南佛罗里达大学的Make课程的一名学生创客。在本项目中,我使用一块Arduino作为微控制器打造了一个能用舵机控制的游戏平台。该平台有三种操作模式,支持0~2位玩家。

  • 0位玩家模式:不管盒子是怎么放置的,平台都始终处于水平状态。

  • 1位玩家模式:玩家使用控制杆操作,确保小球位于平台之上。

  • 2位玩家模式:和1位玩家模式类似,但2位玩家时可能通过灯光对平台进行控制。

第一步:组件

DIY平衡台游戏:小球请不要滚下去

  • Arduino Uno

  • 面包板

  • 控制杆模组

  • 2个舵机

  • 2个光电池

  • 3轴加速度计/陀螺仪(MPU 6050)

  • 2个330Ω电阻

  • 9V电池组(带开关)

  • 线材等

第二步:3D打印组件

DIY平衡台游戏:小球请不要滚下去

我使用的是Solidworks设计我的3D打印组件,采用的材料是常见的PLA塑料。至于舵机等装置,即可以选择使用螺钉的形式固定,也可以使用强力胶进行固定。

点击下载我的3D打印文件

第三步:控制系统

控制系统的结构示意图如下:

DIY平衡台游戏:小球请不要滚下去

其中Arduino从红色框所表示的传感器和控制器上获得信号,然后输出PWM信号到执行器(绿框表示的舵机),然后由舵机控制平台的方向。

光控制时,控制系统的设计也大致类似。

第四步:连线

系统的线路连接如下所示:

DIY平衡台游戏:小球请不要滚下去

第五步:Arduino程序

Arduino程序分成了两个部分:主要部分和功能部分。

主要部分基本上是一个循环函数中的开关。其可以调用模式检查函数,然后根据得到的返回值定向到特定的功能部分函数。(程序点击这里下载。)

功能部分包含5个主要函数:

第六步:完成

到这里项目就完成了,可以开始玩耍了!

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