公寓不让养猫？那就自己做个机器猫

想要养只猫当宠物，但是又担心“猫老爷”的吃喝拉撒睡和掉毛？那就自己做一只机器猫吧！首先让我们从最简单的开始：做一只会随机发出猫叫声的机器猫；另外，它还有一双可以变化的眼睛，当你抚摸它的时候，它还会发出咕噜咕噜的声音。而更重要的是，因为本项目是基于Arduino开发的，你还可以为这只可爱的机器猫设计更多功能！

第一步：准备材料

• Arduino UNO

• 面包板

• 喇叭

• 触控传感器（FSR-Interlink 406）

• 12个5mm LED

• 6个220Ω电阻

• 47kΩ电阻

• 15条母对母跳线

• 16条24条母对公跳线

• 3D打印组件若干

第二步：线路设计

首先确定各个输入输出引脚的定义，然后画出电路图。如图所示，除了基本的接地连接外，喇叭连接引脚2，而触控传感器则连接5V和A0，另外，注意在触控传感器上串联一个47kΩ的电阻，这个电阻的阻值大小是可调的，这取决你想要的触控灵敏度。

接下来将LED连接到6、7、8、9、11、12引脚。

第三步：编程

确定好连接方式之后就开始编程，基本功能的代码已经写好（点击这里下载），需要你期望实现更多功能，向其中添加即可。

第四步：外形设计

创客们在设计一个项目的时候往往会忽视外形方面的设计，但外形设计实际上在创客项目上扮演着极其重要的角色。

而作为一只机器宠物猫，“萌值”的重要性想必是不用再提了。

这是作者的设计（文件点击这里下载），看起来怎么样，如果觉得不顺眼，也可以自己修改或重新设计。

第五步：完成组装

因为这个机器猫项目相对比较简单，组装也并不复杂，实际上就是把LED灯放入到猫眼部位就够了。鉴于Arduino的强大性能，实际上这个项目还有巨大的可扩展空间。比如通过和机器小车结合做一个可以运动的机器猫，或者和无人机结合做一只飞行的猫头鹰，甚至还能直接做成猫的形状，套上毛绒玩具就是一只如假包换的机器猫了，当然，做成哆啦A梦的样子也不错。接下来看一下展示吧：

更多有价值的项目，请关注硬创邦微信（leiphone_bang）。