Arduino+LeapMotion=自己的手势控制器

你或许没听说过LeapMotion，但你一定知道微软的Kinect。这两款设备都能够捕捉用户身体的动作，并根据预设的算法实现用户动作和计算机的交互。

一位来自印度的创客Syed Anwaarullah为了能在Mini Maker Faire上炫耀一下，打算利用手头的LeapMotion做更多有趣的事。他将通过LeapMotion和开源硬件Arduino的结合，将手势和体感交互扩展到更多的应用领域——甚至能使用这套系统控制机器人和智能家居设备！

第一步：原料准备

这套项目所需要的部件并不多，如果要做一只手势控制的机器手，除了基本的Arduino和LeapMotion控制器，还需要一个ESP8266 WiFi模块、几个舵机和一只3D打印手。另外，这套系统也能用来控制电器的开关等等。

第二步：3D打印手的制作

一只能够灵活运动的3D打印手的结构还是比较复杂的，这是一个相对较为简单的设计，只能实现比较简单的功能：

其各个部件都是单独打印出来的，详细的文件可以点击这里找到。而后面的组装过程也比较费时，感兴趣的话可以在YouTube上查看长达1小时的组装视频。

装好了是这样：

第三步：为机器手配置舵机控制

测试一下手指的运动是否灵活：

第四步：手势控制配置

在本项目中，手势能够实现对机器手和灯的控制。具体的工作过程是：首先LeapMotion捕捉伸出的手指数量，然后通过WiFi模块将结果反馈给Arduino Leonardo开发板，开发板中的程序将根据手指数量作出相应的反馈：

• 伸出1只手指：打开黄灯

• 伸出2只手指：关闭黄灯

• 伸出3只手指：打开红灯

• 伸出4只手指：关闭红灯

• 伸出5只手指：手掌打开

• 伸出0只手指：手掌闭合

具体的程序（包括PC端的JAVA程序和Arduino程序）可以在bitbucket下载。

如果你也打算做一个同样的控制器，那么在程序配置过程中，你需要注意以下几点：

• Arduino程序中的establishWiFiConnection()用来配置客户端模式的ESP8266，而createWiFiHotspotServer()则用来配置热点模式的ESP8266。

• 数字引脚11和12连接到一个4信道的继电器模组（低电平有效触发）。

• Java类中的IP地址192.168.4.1是热点模式下的WiFi模块的IP地址，如果你打算在客户端模式下使用ESP8266，应该将其换成动态IP地址。

第五步：完成

完成之后就该带到Mini Maker Faire上去炫耀了！

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