市面上有很多种类的锁，它们保护着你的房屋、办公室的安全。不过，一个锁动辄上使用Linkit，我们用很少的钱就可以制作一个数字密码锁。所有的锁系统，就算是生物基质的锁或者应用传感器的锁，都是在门的外面上锁，但是如果用到蓝牙装置，锁就可以在门里面控制。这个教程就是来做一个锁。另外，总是使用一个密码是很危险的，所以我们定期要更换密码。这次制作的这个密码锁也可以按照我们的要求更换密码。
第一步：材料清单
1）PCB板1型号
2）带有蓝牙天线的Linkit one
3）PCB按钮
4）伺服电机
5）安卓手机
6）蓝牙控制应用，可以在谷歌上免费下载，我在之前的帖子里也有说明。
7）门栓型锁
8）PCB连接器
9）电线
10）焊接设备
那么，arduino UNO需要些什么呢？这个比较复杂，我会在后面的步骤里解释。
第二步：设备连接
这并非一个复杂的线路，还是很好理解的。按照图示，将一个按钮连接到12号引脚，作为输入口，按照图纸用电阻连接基本按钮。然后，将伺服电机连接在9号引脚上作为伺服电机连接器。伺服电机有三条线，第一条是黑色或者是棕色，把它接到地线上；第二条是红色的，把它接到5V线上；第三条是橙色，把它接到信号线上（9号或3号引脚，因为它们是PWM引脚）
第三步：焊接硬件部分
1)焊接电路板，作为防护罩
2)把按钮焊接在PCB板的顶部
3)把它连接到数字引脚12
4)把3号引脚的PCB公线连接器焊接到PCB板上的伺服上
5)从GND、+5V、D9中拉出线来
6)将电路板固定在Linkit one 板
硬件部分完成。
第四步：编码
1）这个项目需要三个库。
A）蓝牙库
B）EEPROM库
C）伺服库
2）蓝牙库用来提供密码，并控制锁的开关。另外，也要用来存储新的密码。这些功能都通过蓝牙控制应用来完成。
3）EEPROM库用来存储现有的密码（这样即使重启了系统，还是可以记住密码）。同时，它还能存储门锁最后的状态。在开机或重启时，它会检查这两个数据。
4）伺服库用来控制伺服电机。
相关代码戳此。
第五步：测试
1）没有伺服电机的情况下，我发现编码工作正常，手机显示所有状态正常。
2）但是主要问题在于伺服电机无法正常工作。
重新检查了所有设备之后，发现伺服电机还是无法正常工作。在检查的过程中，因为我的错误操作，导致伺服电机被烧坏了，所以我买了一个新的并继续检查。我做了如下工作：
A）更新固件
B）检查3号引脚
C）从外部提供一个5V的电源。检查了很久，最后伺服电机开始工作了，但是非常缓慢，需要间隔很长时间。然后我用Arduino检查后，它终于正常工作了。
第六步：用Arduino连接并更改编码
1）计划一下如何连接Linkit one 和Arduino
2）将Linkit one的10号引脚连接到Arduino的12号引脚。连接Linkit one和Arduino的Gnd，使用电阻来保护引脚并作为按钮输入口。然后，连接伺服的9号引脚和Arduino
3）在Linkit one板上载入BTlockerWA（下载地址在此）
4）在Arduino板上载入伺服控制（下载地址在此）
5）接着把伺服连接到Arduino上
6）在这个系统里，当开门锁时，Linkit one的10号引脚会设定成“高”，Arduino从12号引脚读取这个信息，然后门锁就开了。
7）同样的，当关上门锁时，Linkit one的10号引脚会设定成“低”，Arduino从12号引脚读取这个信息，然后门锁就关了。
第七步：开关测试
1）在安卓手机上打开蓝牙控制应用
2）改变密码的数值，密码数字范围设为1-9
3）点击扫描，查看主板的名称
4）在列表中选择主板名称
5）收到一个欢迎短信，里面显示了门锁的状态。请求输入密码来开/关门
6）输入密码。密码是6位数字。所以当你输入最后一个数字时：
7）如果密码错误，手机屏幕里会显示“无效密码”
8）如果密码正确，伺服电机会启动打开关闭的门。并将门的状态显示在屏幕上
9）如果门现在是开的，再输入一次密码关上门
第八步：超时测试
1）当你设定密码时，每个数字的间隔时间不要太久
2）系统设定是不能等待的。可能几秒后，它会显示“超时，请重试”
3）你得从一开始就键入密码
第九步：改换密码测试
1）按下主板上的按钮
2）手机会显示“输入新密码”
3）在按下主板按钮的同时，另一只手在手机上输入新密码
4）输入好6个新的数字后，系统会储存现有的这个新密码并替换旧密码，这时就可以松开手机了。
5）然后，松开主板按钮
6）系统自动退出密码更改程序
7）注意：如果当键入密码时，松开主板按钮，系统会跳到第六步，新密码不会被设置，旧密码依然可用。
第十步：组装门锁
1）取出滑动锁
2）拆下所有的连接处
3）在滑动锁的滑动杆下面，有一个弹簧。拿走这个弹簧，这样可以使得锁的移动非常顺滑。
4）磨光滑动杆不平整的表面
5）在滑动杆和锁之间做一个连接
6）来回移动一下，检查顺滑程度
第十一步：完成
1）在把锁固定进门上之前，我用两个分独立的木板检查了它
2）将滑动活塞连接到滑动阀的短边。这样它就有空间可以移动
3）多次检查整个系统直到它可以正常工作
好了，看看我们的作品吧！
via instructables
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