现在的创客,除了机器小车和无人机,最热衷的恐怕就是机器臂了吧?机械臂的机构并不复杂,但是对于一些刚入门的创客和正在鼓捣数码管的学生来说,还是需要对机械臂的结构有一定的了解之后才好动手。
3D打印解决方案商Zortrax在Instructables上面公布了一份利用3D打印组件构造机械臂的教程,该教程非常简洁,但是对初学者理解机械臂来说却是难得的指导(当然,能工作的机械臂种类繁多,这里仅给出较为简单的一种,仅涉及机械臂臂部的工作过程)。下面就让我们来一探究竟吧。
第一步:定义功能
首先解释一下我们要作出一个怎样的机械臂。如下图所示,这个机械臂看起来就是一个工业机器人的设计:这是一个6自由度机械臂,总共包含5个可转动的轴和一个机器钳(夹持装置)。
第二步:机器钳组装
弹簧和齿轮分别对准
组装
将两颗对应的螺钉嵌入齿轮中心并与后部装置固定
第三步:W轴组装
第四步:V轴组装
第五步:X轴组装
插入转轴
配置电动机
安装电动机
固定电动机
配置转向单元
安装转向单元
固定转向单元
第六步:Y轴组装
用螺丝钉固定基座
配置电机
安装电机
固定
配置转向单元
安装转向单元
固定转向单元
第七步:Z轴组装
配置电机
安装电机
固定电机
将钢珠放在支撑座上
第八步:整体组装
连接Z轴和Y轴
连接X轴和Y轴
连接V轴和X轴
最终成型
构造过程回顾
看完这个之后,相信你对机械臂的结构有了一定的了解,对之后你的机器臂项目有一定有所帮助。想了解更多有关创客创意的信息,赶紧关注硬创邦微信公众号(leiphone_bang)。