资讯 DIY
此为临时链接,仅用于文章预览,将在时失效

想做个机器臂代替女朋友?先看看这个吧

作者:吴攀
2015/10/23 10:18

想做个机器臂代替女朋友?先看看这个吧

现在的创客,除了机器小车和无人机,最热衷的恐怕就是机器臂了吧?机械臂的机构并不复杂,但是对于一些刚入门的创客和正在鼓捣数码管的学生来说,还是需要对机械臂的结构有一定的了解之后才好动手。

3D打印解决方案商Zortrax在Instructables上面公布了一份利用3D打印组件构造机械臂的教程,该教程非常简洁,但是对初学者理解机械臂来说却是难得的指导(当然,能工作的机械臂种类繁多,这里仅给出较为简单的一种,仅涉及机械臂臂部的工作过程)。下面就让我们来一探究竟吧。

第一步:定义功能

首先解释一下我们要作出一个怎样的机械臂。如下图所示,这个机械臂看起来就是一个工业机器人的设计:这是一个6自由度机械臂,总共包含5个可转动的轴和一个机器钳(夹持装置)。

想做个机器臂代替女朋友?先看看这个吧

第二步:机器钳组装

弹簧和齿轮分别对准

想做个机器臂代替女朋友?先看看这个吧

组装

想做个机器臂代替女朋友?先看看这个吧

将两颗对应的螺钉嵌入齿轮中心并与后部装置固定

想做个机器臂代替女朋友?先看看这个吧

第三步:W轴组装

想做个机器臂代替女朋友?先看看这个吧

第四步:V轴组装

想做个机器臂代替女朋友?先看看这个吧

第五步:X轴组装

插入转轴

想做个机器臂代替女朋友?先看看这个吧


配置电动机

想做个机器臂代替女朋友?先看看这个吧

安装电动机

想做个机器臂代替女朋友?先看看这个吧

固定电动机

想做个机器臂代替女朋友?先看看这个吧

配置转向单元

想做个机器臂代替女朋友?先看看这个吧

安装转向单元

想做个机器臂代替女朋友?先看看这个吧

固定转向单元

想做个机器臂代替女朋友?先看看这个吧

想做个机器臂代替女朋友?先看看这个吧

第六步:Y轴组装

用螺丝钉固定基座

想做个机器臂代替女朋友?先看看这个吧

配置电机

想做个机器臂代替女朋友?先看看这个吧

安装电机

想做个机器臂代替女朋友?先看看这个吧

固定

想做个机器臂代替女朋友?先看看这个吧

配置转向单元

想做个机器臂代替女朋友?先看看这个吧

想做个机器臂代替女朋友?先看看这个吧

安装转向单元

想做个机器臂代替女朋友?先看看这个吧

固定转向单元

想做个机器臂代替女朋友?先看看这个吧

想做个机器臂代替女朋友?先看看这个吧

第七步:Z轴组装

配置电机

想做个机器臂代替女朋友?先看看这个吧

安装电机

想做个机器臂代替女朋友?先看看这个吧

固定电机

想做个机器臂代替女朋友?先看看这个吧

将钢珠放在支撑座上

想做个机器臂代替女朋友?先看看这个吧

第八步:整体组装

连接Z轴和Y轴

想做个机器臂代替女朋友?先看看这个吧

连接X轴和Y轴

想做个机器臂代替女朋友?先看看这个吧

连接V轴和X轴

想做个机器臂代替女朋友?先看看这个吧

最终成型

想做个机器臂代替女朋友?先看看这个吧

构造过程回顾

看完这个之后,相信你对机械臂的结构有了一定的了解,对之后你的机器臂项目有一定有所帮助。想了解更多有关创客创意的信息,赶紧关注硬创邦微信公众号(leiphone_bang)。

想做个机器臂代替女朋友?先看看这个吧

长按图片保存图片,分享给好友或朋友圈

想做个机器臂代替女朋友?先看看这个吧

扫码查看文章

正在生成分享图...

取消
相关文章