可以放在包里的致导无人机

致导科技成立于2014年9月份，前身是博创的无人机事业部。CEO李晓宇表示，从7月份开始就在思考无人机应用发展的方向，因为团队之前更多的是参与行业产品的研发，市场非常稳定，而民用市场的发展潜力却非常巨大。所以在9月份拿到第一笔天使投资后，团队选择独立出来做产品。

李晓宇告诉记者，虽然现在才开始做民用的消费级无人机，但从技术上看，团队的积累并不会比这个领域的大公司和团队少。核心成员都来自北航机器人所，是国内最早开发基于MEMS传感器的微小型无人机团队，“从04年到07年，还是实验室学生的时候，团队成员就已经获得了国防科技进步奖、中国空中机器人比赛等多个奖项，并且参与过南极科考、奥运安保等任务。”

无人机的切入点是？

想要做消费类无人机，致导团队分析了现有的产品后发现：

航拍无人机普遍体积比较大，如果想要携带外出，往往需要一个比较大的背包，并且螺旋桨需要拆下来

无人机用于拍摄时，往往对于飞手（操作者）的要求很高，这对于很多人来说是一个门槛。下挂云台的方式很容易在大角度拍摄时，拍到螺旋桨。

基于对现有产品的认识，致导无人机的方向就是便携和跟拍。为了满足这两点需求，产品做了很多针对性设计：

为了达到便携的要求，产品采用了可折叠的方案，通过一些小机关方便用户展开收起无人机，折叠后的大小与一张A4纸相当。将云台和相机放在了前面，避免拍摄画面穿帮。

跟拍采用了两种模式，当需要人控制无人机拍摄时，可以提前通过手机APP设置好拍摄的距离、高度、方位角等，这样对于飞手的要求就会降低。而当需要自动跟拍时，可以将提供的模块佩戴在身上，通过提前设置好的标准进行跟拍。

内部模型样机第一版（左）和第四版（右）

便携与体积重量一直都是一个悖论，想要便携就需要体积和重量越小越好。雷锋网在采访时见到了致导无人机的非常接近量产版的内部模型，相比于市面上的无人机，致导的产品在体积并不小，而重量也达到了1520克，这比一般的无人机重了大概100多克。

李晓宇告诉记者，无人机展开后的尺寸已经相对固定了，产品虽然可以做的更小，但抗风性就会很差。由于折叠结构让机身多了一些小机关，虽然经过了多次改进，但对于一些对重量非常在意的用户来说，“会依然有点儿小重”。

好的产品要注意哪些细节？

做一款无人机，最重要的就是飞控，虽然自家的多旋翼飞控是在去年公司成立后开始研发的，但李晓宇告诉记者，团队其实早在04年就开始研发固定翼等其他类型无人机的飞控，飞控主要包括三部分：

底层的导航，主要是获得载体的运动信息

在此基础上的控制，通过内回路进行姿态控制

最后是制导，负责引导载体从A到B的过程

不论是固定翼还是多旋翼无人机，飞控的区别就在于控制。致导团队要做的主要只是打通中间环节，这对于他们来说，难度就大大降低了。对于自家飞控的品质，李晓宇向记者介绍：

之前做的都是行业无人机，飞控都是应用在几十万和上百万的无人机，这对于产品的要求非常高。

自家飞控对于温补做的非常好，之前在南极科考试飞过致导第一版无人机。在不同的温度环境，驾控体验就像加时跑车一样非常精准。

致导无人机的电机和螺旋桨来自T-Motor，机身材质采用了沙比克PC，相机兼容GoPro，并且配套搭载JourCam斑驴运动相机，售价3699元起步。配备了4000mAh的四串智能飞行电池，电压可以达到14.8V，这也在重量虽然略大时，依然可以全负载飞行20分钟。目前无人机普遍具备的一键返航、低电量自动降落等功能，致导团队也都给自家的无人机配备上了，不过雷锋网了解到，致导无人机对于避障、室内定点功能目前还没办法实现。李晓宇告诉记者，将会在下一个版本中加入。

在飞行时，致导团队推荐用户使用GPS速度模式，这与很多厂商在用的GPS姿态模式不同，两者的区别就在于：

速度模式时，遥控器的摇杆对应的是速度，拍画面时无人机的速度是稳定的，不论风向如何改变，GPS都会调整速度，飞控会保证无人机平稳，这样拍出的画面内容就非常连贯。

姿态模式时，遥控器的摇杆对应的是姿态，会让无人机保持一个姿态飞行。如果有风时，为了保证姿态就会改变速度，拍出的画面会一会快一会慢。

无人机其实是个机器人

致导无人机目前正在京东众筹，李晓宇告诉雷锋网，供应链正在积极准备当中，正在准备开模，只要试模没有问题，之后的进展都会非常顺利。

由于之前做行业无人机的背景，手机APP的操作界面最开始是按照专业级的航空操作界面做的，雷锋网看到的界面时也发现相对复杂。不过团队表示，目前已经在做进一步简化，正式推出时会适合普通用户使用。

由于以前做的是行业产品，虽然在品质上要求很严格，但产量一般都不会太高。对于消费级市场而言，虽然表示量产不是会大问题，不过磨合一定是少不了的。而在未来的一两个月内，团队将进行下一轮融资，希望做好硬件制造和市场推广。

致导团队希望通过针对跟拍和便携的设计，满足航拍爱好者、摄影爱好者和轻户外的用户，让更多的人使用无人机。不过他们并没有将产品简单的定义为无人机，而是机器人。将机器人具备的环境感知、人工智能应用到无人机是致导科技未来的计划。“你跟无人机说去拍前面的足球场，无人机就自动完成拍摄，这才是无人机的未来。”李晓宇向雷锋网形容他们的希望。

目前致导科技希望产品能够推广出去，让更多的人知道。如果你对既便携又能跟拍的无人机感兴趣，不妨去众筹支持一下，或者是联系他们：nch@aheadx.com

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