在最成功的时候离开，一年后他带着7Bot强势归来

Kickstarter上的数字在持续增长，自11日上线以来，7Bot的众筹金额已攀升至15万美金。

离25万美金还差10万。

25万美金是汪永旭去年在Kickstarter上的众筹成绩，一样是机械臂项目，所不同的是，它们来自不同的团队。

这次的作品，也是他向之前的团队发起的挑战。

初次创业，一炮而红后分道扬镳

去年9月份以前，汪永旭还是uArm的五位创始人之一。uArm如今是中国最知名的机械臂品牌之一，备受海内外创客喜爱。

两年前，五个刚初出茅庐的年轻人因为志同道合而选择了合伙创业。在深圳偏远的市区外租了一套三室一厅的房子，创业就这样开始了。

做机械臂也是偶然，最开始团队是计划做3D打印机项目。团队中大部分人都是刚从做开源机器人的makeblock离职，在项目开始之前有成员出于兴趣就先做了一个小项目，这个小项目就是uArm的原型。大家对这个小东西都挺感兴趣，不过也没过多关注，只是当时已近年终，大家都准备各自回家过年，3D打印机项目难有进展。

这时候汪永旭提议，先把这个机械臂在Kickstarter上众筹下试试。

一个月的准备时间就绪后，uArm在2014年1月正式上线。即使在这个时候，大家仍不抱有多大希望。以至上线后的反应，令他们也始料未及。汪永旭说，当晚所有人都懵了，没想到会这么成功。

最终，uArm共收获25万美金的众筹金额，uArm一炮而红。在uArm的支持者中，有Google X 实验室的工程师，也有Makerbot联合创始人Zach Hoeken，还有来自全世界各地的爱好者。

接下来的uArm在初尝成功的滋味同时，团队内部却开始暗流涌动，很快分离崩析，团队成员因为各种原因相继离开。

汪永旭离开的时候，团队只剩下两人，CEO邓世韬与另外一名成员。在说完那次的创业经历，汪永旭对记者说，故事说完了，听听就好。但显然，他仍然无法释怀。

雷锋网曾在1年前uArm刚上线后对他们进行了采访，那个时候他们还住在那个三室一厅的房子里，记者将其形容为“机器人的梦工厂”，看着照片上笑的很憨厚的几个大男孩，很难想象如今他们已各奔东西，曾经的梦工厂，已是物是人非。

强势回归，一样的机械臂，不一样的方向

离开uArm后，汪永旭像赌气一样对同样离开的成员王勇说，我们再搞一把。当时王勇在一家工厂做事，工资3500元一个月。

还是做机械臂。机械臂名叫7Bot。汪永旭说这是因为团队有7个人。或许是因为上次创业的失意，这次汪永旭特别重视团队之间的联系，说起团队成员，他说个个都是大神。其实直到今年5月，这7个人才陆续加入，大家异地协同办公，即使到现在，仍有3人还属于兼职。

团队目前还没有一张全员的合影，在这张合影中，左为王勇，负责机械结构设计；中为汪永旭，负责公司运营；右为彭竞宇，负责软件与算法；

7Bot原型来自ABB IRB2400，至于为什么参考它，汪永旭说是因为它号称“The most popular industrial robot”。

工业级的ABB IRB2400结构太复杂而且造价高，7Bot是依据其而设计的一款缩小版的桌面级机械臂，也是一个可以看见、观察、思考以及学习的6轴全金属设计的智能机械臂，支持遥控、示教 （用手拖动机械臂完成一遍动作，机械臂会记录这些动作并复现）、软件仿真复现、程控 （编程控制）以及结合机器视觉的自动化控制等控制方式。它可以在三维空间任意操作，同时完成琴棋书画等各种工作。与IRB2400 数万美元售价相比，7Bot的售价仅为350美元。

谈起7Bot的不同，汪永旭说为了提高性能与市面上现有的机械臂区分开，他们在现有舵机的基础上做了改进，使用寿命更长的空心杯电机，优化了舵机内部的控制算法，整个机械臂的性能有了很大的提升，在抓取物体时更加稳定与精确，每个电机的角度精确度是0.18度，空间上的重复定位精度达1mm以内。另外7Bot还具有简单的CV（计算机视觉）与AI（人工智能），比如下象棋，通过摄像头可以识别象棋的方位与走向，而通过算法，机械臂就知道下一步该怎么走。

无可避免的，记者首先关心的问题是，这款机械臂与uArm到底有何区别。

雷锋网：感觉你们现在在做的事，甚至是方向都与uArm一样，你们的机械臂设计同样来自ABB，只是不同型号，定位也是创客和教育方向，推广方式也是一样。这个是你们故意的，还是说这个产品没有其他方向可选择，又或者是我没看到你们的不同点？ 

汪永旭：我们的定位与uArm是完全不一样的， 我们希望能实现完整的机器人解决方案，包括单个机械臂，全向轮移动平台，双臂拟人，工业4.0实验室方案。创客和教育只是我们用户中的一部分，我们还有一款个人消费级商品在积极研发中，将会面向家庭应用。

雷锋网：你们选择也做机械臂是因为不甘心看到邓他们成功了吗？ 

汪永旭：我们选择机械臂，是因为我们看到了uArm的不足，uArm当时也是我们做的，本身没什么东西，比较亮的点是机械部分，其他的目前来看都还比较一般。同时我和王勇更希望做完整机器人解决方案，机械臂仅是我们产品线的一部分。

尽管一心想做机器人，汪永旭最初还是不得不从创客与教育市场入手。好在机械臂市场目前空白足够大，即使是晚了一年多，留给他们的还有足够的一方天地。尽管还在众筹，7Bot同样收获不少，已有来自华盛顿大学的机器人实验室和澳大利亚的学校发出合作邀请，在国内，也有清华等高校愿意将其引入课堂之上。

“现在国内在大规模课程体系改革，需要这样的产品。”汪永旭说。后续他们的重点市场在高校，与高校合作开发课程。而在更远的未来，他们想实现他们的“工业4.0实验室方案”，一个模拟的工业流水线，同样应用到教学中。这应该也是7Bot与一向更偏向创客的uArm开始偏离的地方了吧。

看着Kickstarter上还在增长的数字，汪永旭说，我们希望能到25万美金以上。

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