深度摄像头：给机器一双立体的眼睛

以深度摄像头（又称3D传感器）为基础的计算视觉领域已经成为整个高科技行业最热门的投资和创业热点之一。有意思的是，这一领域的许多尖端成果都是由初创公司先推出，再被巨头收购发扬光大，例如Intel收购RealSense实感摄像头、苹果收购Kinect的技术供应商PrimeSense，最近Oculus近期又收购了一家主攻高精确度手势识别技术的以色列技术公司Pebbles Interfaces。在国内计算视觉方面的创业团队虽然还没有大规模进入投资者的主流视野，但当中的佼佼者已经开始取得了令人瞩目的成绩。

“现在是出一家公司就被巨头收购一家，该领域已经到了市场爆发的前夜，我们项目2年前启动的时候也没找到太多应用，现在则感觉我们的技术能够应用的范围越来越广，国外不断有充满奇幻色彩的应用出现，”

上海图漾的创始人费浙平如此评价他所专注的机器视觉领域。这家公司今年拿到第一轮投资，产品仍旧处在开发阶段，但很多客户已经锁定他们的产品，只要他们产品做出来就会直接采用。

他们公司的产品就是深度摄像头，这种摄像头和普通摄像头的区别就是除了能够获取平面图像以外还可以获得拍摄对象的深度信息，也就是三维的位置和尺寸信息，于是整个计算系统就获得了环境和对象的三维立体数据。这里可以普及一下，实际深度摄像头早在上世纪 80 年代就由 IBM 提出相关概念，这家持有过去、现在和未来几乎所有硬盘底层数据的超级公司，可谓是时代领跑者。 2005年创建于以色列的 PrimeSense 公司可谓该技术民用化的先驱。当时，在消费市场推广深度摄像头还处在概念阶段，此前深度摄像头仅使用在工业领域，为机械臂、工业机器人等提供图形视觉服务。由它提供技术方案的微软Kinect成为深度摄像头在消费领域的开山之作，并带动整个业界对该技术的民用开发。

计算视觉

计算视觉领域作为人工智能的重要组成部分，其技术门槛还是相当高的，所以有不错的产品demo就能够被巨头所收编，创始团队的背景一般都是相关领域的技术大拿。而图漾的创始人费浙平的背景在硬件领域也足够耀目，他之前在两家世界顶尖的处理器技术公司ARM及MIPS/Imagination工作了十余年，曾任中国区高管。核心技术团队则是国内第一个实时景深技术开发团队，在深度摄像头硬件和算法上有超过五年的经验和技术积累。

 由于我们的世界是三维的，那么这些三维数据对计算机系统或者现在更流行的机器人就非常重要，它们终于能够感知到一个真实的世界。由此可以衍生出众多的应用，现在大众最多接触到的就是微软的Kinect动作捕捉摄像头，通过它可以作为游戏机的输入设备与游戏机进行互动娱乐。由于技术的发展，显然深度摄像头的应用已经不止这些，机器人室内定位和导航与安防领域的行为模式预警都已经处于商业化阶段。

当然更大的想象空间在AR/VR领域，这也是Oculus频繁出手的原因。试想下这么一个场景，你坐着谷歌的无人驾驶汽车来到一家商城，当你走进一家服装店，3D 全息影像的模特吸引了你，走进后模特身上的衣服以全息影像的方式穿（投射）在了你的身上，根据你的反应以及喜好，系统自动为您推荐自己衣柜或店内的配饰作为搭配。当你决定购买的那一刻，机器人店员已经将适合尺寸型号的衣物给你打包好送去家里了……

十年以后的生活

 科幻吗？这很有可能就是十年以后的生活。这一切都因深度摄像头在背后采集你的身材数据、情绪数据、识别你的身份后提取你家衣柜的信息，并确定店内是否有适合的款式，一体化完成所有服务。而且一旦你可以即时低延迟高质量地扫描周围环境并进行三维建模，那么就可以随意修改这些模型场景，让你想看到什么就看到什么。

一位多年紧密关注着计算视觉/AR/VR相关技术发展的业內人士如此预测：“十年之内，AR/VR 会让所谓的智能手机/平板大潮成为笑话。”因为虚拟现实技术，将完全扭曲“空间”这个物理属性，而扫描并建模就需要依靠深度摄像头来获取环境和物体的三维数据。前一阵在业界引起轰动的微软HoloLens全息眼镜就内部集成了两套深度摄像头来感知周围的环境和物体，这样才能将虚拟物体和真实环境做完美的融合。已经有国内巨头级别的VR厂商同上海图漾开始了战略合作，中国的VR企业也需要在前沿技术领域做布局。

别忘记那辆谷歌的无人驾驶汽车，他也需要深度摄像头帮助他捕捉汽车周边环境。未来的一切，将会被机器更好的感知和学习。

如此黑科技的产品，居然有中国本土创业公司来开发，那么是不是当下国内常见的山寨模式呢？毕竟这样的事情在业内不是没有过，据业内人士透露，国内已经出现通过高仿Kinect硬件并破解软件的方式做出了类似产品，并借此获得了政府高额融资。对此质疑，费浙平确认他们采用的是跟Kinect不一样的技术方案，全部自主研发并拥有知识产权，已经申请了多项发明专利。

“我们这类技术公司早期肯定要走融资发展的道路，风投在做尽职调查的时候会对企业的知识产权做严格的评估，目前就有一家以知识产权著称的国际大公司在对我们做合作评估。”

 “因为业内最大的技术供应商PrimeSense已经被苹果收购，到今年就会停止所有对外授权和供货，那些需要深度摄像头的公司就必须找到替代技术方案，而现在外面能提供该技术的公司几乎都被科技巨头所收购，所以客户对我们产品的需求非常饥渴。我们现在最大的挑战就是扩充各类资源、加快产品研发速度，尽快跟上客户的需求。”

费浙平的言语之间透露着甜蜜的烦恼。

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