他看中的地下网管检测机器人，在国内只有不到1%的市场被打开

这次的天津爆炸后，很多人都在说，为什么不让机器人进去？

代毅就是这个问题的发问者之一。他在做的是一种特种机器人，主要应用于地下管网的检测。当然这种事故现场，它同样可以进去并且发挥作用。

只能说，国内在特种机器人的发展还比较缓慢。日本在这方面一直还做的不错，2011年3月11日的日本9.0级大地震中，便大量使用了机器人进行搜救工作，包括地面搜救机器人、空中搜救机器人、水下搜救机器人等海陆空全面涵盖，特种机器人在这次灾难搜救中的表现令世界瞩目。

不过，这也恰恰给了代毅一个机会。他说国内做这个地下网管检测机器人的只有寥寥数家，目前市场开发率只有不到1%。

2012年留美回国后，代毅有机会参与到与中科院合作的电网检测项目中，同时也意识到国内在地下管网检测方面的薄弱和蕴含的市场，之后他便开始了智能巡检机器人的研发，第一代地下电缆沟检测机器人在2013年底研发成功，并于2014年初组建团队成立公司博铭维智能科技。

代毅形容现在国内的地下管网环境是，空间狭小，电缆横跨，污泥杂物和障碍物横生，不适合人类工作。在他看来，机器人代替人类在这种环境下工作是一种必然的选择。

他的电缆沟检测机器人主要分为行走运动系统，控制系统，气体环境的分析系统，图像采集，红外热成像，管道三维重建和仪表自动识别等八个部分，在巡检完后会自动生成巡检报告单，包括何人何时何地完成了巡检，以及巡检过程中发现的问题和管道内部环境以及空气质量等情况，在发现问题的时候，机器人会直接实时地通知相关责任人，把事故隐患降到最低。

谈到竞争对手时，代毅表示美国iRobot做的最好。iRobot为全球知名MIT计算器科学与人工智能实验室技术转移及投资成立的机器人产品与技术专业研发公司，于1990年由美国麻省理工学院教授罗德尼·布鲁克斯、科林·安格尔和海伦·格雷纳创立。iRobot最初主要开发、生产小型家用机器人，在美国发动对伊拉克反恐战争后，该公司敏锐地嗅到战争对小型军用机器人的巨大需求，遂开始了军用机器人的开发。其中最知名的便是PackBot机器人，不仅在阿富汗和伊拉克战争中执行过成千上万次任务，并帮助美军以很少的人员伤亡得到很大的军事胜利，还在2001年9.11恐怖袭击事件以及日本在地震和海啸引发的福岛核电站事故中都有不俗的表现。

当然在国内，代毅还是很自信地认为自己的团队在技术上有着很强的核心竞争力。“这个领域涉及到很多东西很多技术”代毅表示自己的机器人很多都是自主研发，包括控制系统、算法以及结构设计等，其中控制系统和算法也是最难攻克的技术难点。这样的项目研究不仅比一般服务型机器人花费的周期更长，而且需要各方面的人才，目前他的团队有20多人，有曾经的同学，也有中科院的合作伙伴，大多都是85年前出生。

代毅本身也是一个技术控，从初一便开始自学编程，曾在2010年获电子科技大学工学硕士学位，“电子科大我们这个专业是全国第一的”。电子科技大学“机器人队”初建于2002年，学校专门为他们搭建了一处“秘密基地”，每届队员从大一到大三实行 “三年计划”梯度培养，每年筛选出25人左右组成终极“舰队”，在各种国内国际大赛上，经常可以见到他们的身影。

尽管现在增加了一个管理者的身份，但代毅还是一直走在技术前线，也被不少公司邀请过去当技术顾问，不过他说自己已经不太想搞技术了，太累了，“像我们这种人能够在10年后还能在这个行业保持激情的少之又少，10年之后要不你的公司就不行了，被淘汰了，要不你这个公司就做起来了，不能说做成像苹果那样一个伟大的公司，至少是一个不错的公司，这个时候技术这个领域跟你已经没什么关系，你插不上话了。”虽然累，但目前来看，这样的生活仍会持续一段时间。

目前，他们的第一代地下电缆沟检测机器人已经被投入市场进行试运行，主要面向电力、能源、公安、武警等行业客户，二代产品也已经进入了测试阶段。

既然如此，为什么不转向技术门槛不是那么高的服务类机器人呢，“以后我们会出消费品，现在还不行”，代毅表示5年之后公司可能也会做服务类产品，目前还是先把当前的事做好。

“5年后服务类市场已经成熟了，你们再进入会不会有难度？”
“不会，这个还是要看技术。”

第一代地下电缆沟检测机器人

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