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VR主题公园如何拓展无限空间?ManaVR的答案是“铺地板”

作者:刘芳平
2016/11/16 18:26

在北京国家奥林匹克体育中心附近的一处安静院落里,一家创业公司的团队正在办公。低层建筑外一片不大的空地,有人在打羽毛球,院子外不见多少车辆人流。这里没有中关村和望京的喧嚣,连安家于此的公司都显得神秘。

巧合的是,这家公司的名字就叫“神秘谷”(ManaVR),在当下的VR热潮中一直十分低调。该公司的创始人团队由计算机图形学、电子、视觉艺术、人机交互、复杂机电系统领域的科学家和工程师组成。其中CTO王锐毕业于清华大学,是开源图形引擎OpenSceneGraph的核心贡献者。

ManaVR的产品,是一套基于步态定位的大范围空间定位方案,这套方案用低成本实现了类似The Void VR乐园那样的沉浸体验。

基于步态定位的“VR全域传感系统”

VR主题公园如何拓展无限空间?ManaVR的答案是“铺地板”

ManaVR今年一直在研发一套基于AURAX-GAIA步态定位系统的大范围多人动作捕捉及空间定位方案,支持精确到手指关节的人物动作捕捉以及紧随脚步的动态空间定位,适应各类复杂的物理环境设计,实现1:1的虚拟现实交互空间,他们命名其为:全域传感系统。

这套方案通过在地表铺设带有射频传感器的地板,用户穿上带有芯片的脚环,当行走在地板上时,天线会识别地板上的标签,结合步态算法就可以得出用户的位置。

据ManaVR的CTO王锐介绍,定位的频率可以做到很高,达到几千赫兹的接收频率,延迟非常低。

实际上,步态定位地板+移动脚环只是整个追踪方案的一部分,该公司的全域传感系统方案中还包括AURAX-HERN全身动作捕捉套装、以及配合用户实现脱离线材束缚的AURAX-MOJO计算背包。

如果仅仅依靠定位地板,只能得出脚的准确位置,而用户身体的位置,特别是头显的位置只有大概的结果。ManaVR的做法是通过多种传感器数据融合来提高定位的精准性。将地磁传感器和惯性传感器的数据通过融合算法来达到精准定位。

王锐介绍了这套方案的其它优势,

1、可以适用任何不规则空间,不用考虑任何遮挡物的影响。甚至于遮挡物上也可以贴上同样的标签,可以上楼梯,可以爬梯子,甚至你可以往墙上蹿。这是它的一个先天的优势。


2、容易维护,维护成本非常低。维护人员只需要推着一个小车,一边推一边在iPad去输入这块地砖当前的位置是多少,下块地砖当前的位置是多少。如果其中有一块坏掉,可以拆下来扔掉换新的。从安装拆卸到维护和替换,都能够轻易完成。


3、无限可扩展性。如果不考虑场地面积,地板可以铺设到无限大的空间,也支持各类障碍复杂地形。由于每个使用的用户都拥有自己的ID进行识别,在网络带宽能够支持的情况下,可以无限人数同场体验。

王锐表示,这套方案将主要应用于线下VR游乐园,结合高质量的VR内容以及更多实体特效,它将能实现The Void那样的惊艳体验。

体验:虚实融合

VR主题公园如何拓展无限空间?ManaVR的答案是“铺地板”

这是demo,成熟的产品将类似背心一样易于穿戴

今年7月,在ManaVR办公室第二层的一间办公室里,笔者体验了这套方案的demo。当笔者穿上整套的动捕服(包括背包电脑),戴上头盔后,发现自己成为一个钢铁侠一样的人物,手上拿着该公司开发的动捕手柄。但这些都不是最让笔者惊奇的。

最惊奇的是笔者发现自己仍然站在戴上头盔之前的位置,看到的场景也和戴上头盔之前一样,即便全封闭的头盔是不可能让我看到外面世界的。在诺亦腾的Project Alice体验空间笔者也有同样的体验,身处这个空间里戴上头盔,你会看到和体验空间实体场景一样的画面。

做到这样的体验有两个原因,首先,ManaVR将自家办公室的二层进行了完全的虚拟化建模,意味着有一个和现实完全一样的虚拟场景呈现给用户;其次,用户在空间里的位置被精准定位(包括头部6个自由度的位置信息),这样用户看到的场景才能和他摘下头盔看到的场景一样。

VR主题公园如何拓展无限空间?ManaVR的答案是“铺地板”

接下来,笔者戴着头盔走出了这间办公室,到了走廊里,期间不用担心撞到墙壁或是不知道门在哪里。此时,虚拟场景中出现了另一个钢铁侠一样的人,笔者可以看清他的一举一动,还能走过去和他握手聊天。只不过,握到的手并不是钢铁侠的盔甲,而一只戴了动捕手套的人手。然后走廊里出现了一只怪物,我们俩一起用枪(手柄)将它消灭了。

这里我们可以发现,通过大范围空间定位加全身动捕,可以实现虚拟和现实的融合。在笔者体验的这个demo中,虚拟的办公室和真实的办公室重叠,钢铁侠的盔甲是虚拟的,但人是真实的;怪物是虚拟的,但走廊是真实的。

VR主题公园如何拓展无限空间?ManaVR的答案是“铺地板”

小结

The Void的核心技术在于大规模空间定位和全身动捕,目前其空间定位使用的技术是Opti-Track的光学追踪方案,同时融合了惯性传感器追踪。诺亦腾也采用了类似的方案,这种方案的好处是定位精度非常高,稳定性也很好,缺点是成本高(特别是扩展成本),维护也不容易。

而ManaVR的方案实际上是用步态定位取代了光学定位,就笔者的体验来看,精度并没有光学的高,但好处是支持复杂地形和障碍物设计,更易维护,扩展价格也更低。

实际上,除了步态定位,ManaVR同时也有推出光学定位的方案,而且在大空间多人方案之外还有小范围的VR空间定位方案,以及移动端的轻量VR交互方案。

那么什么时候可以体验该公司的VR乐园呢?王锐透露,该公司的PARALLEL UNIVERSES 平行宇宙虚拟娱乐中心即将开放,并且也在寻求内容厂商的合作,充实内容。

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