关于机器人创新创业的一切疑问，都会在ICRA找到答案 | ICRA 2017

雷锋网按：ICRA 2017 于 5 月 29 日至 6 月 4 日举行，雷锋网 AI 科技评论从新加坡带来一线报道。该会议举办期间，雷锋网将围绕会议议程及获奖论文展开系列专题报道，敬请期待。

那么在会议开始之前，先和雷锋网一起来了解一下 ICRA 是怎样的一个会议吧。

ICRA 全称为 IEEE International Conference on Robotics and Automation（机器人与自动化会议），是机器人技术领域最有影响力的国际学术会议之一，也是 IEEE Robotics and Automation Society 的标杆性会议。ICRA 以开展国际前沿的研讨会而闻名学术圈，凝聚了全球无数机器人领域的研究者前来参与。

延续往年的传统，ICRA 2017 仍然将开展全体大会、论文会议、workshops 与 tutorial 研讨会、工业界论坛、政府论坛、东盟和新兴国家论坛，此外还包括面向公众的 ICRA-X 、机器人挑战赛等诸多议程。在长达一周的 ICRA 上，主办方将为与会者提供这一场机器人领域的饕餮盛宴，并在期间碰撞出思维的火花，促进产业界、学术界的交流与合作。

ICRA 2017 的主题为——「创新、创业，与现实世界的解决方案」。今年的主题强调了对创新研发人才的强烈诉求，呼吁具有活力与目标驱动的企业家与从业人员采用机器人与自动化技术解决现实世界的诸多问题，例如劳动力稀缺、老龄化社会，创造一个可持续发展的环境。

Workshops/Tutorials

5 月 29 日与 6 月 2 日是目不暇接的 Tutorial 与 Workshop，中间三天（5 月 30 日至 6 月 1 日）涵盖了三个 Plenary 演讲与六个 Keynote 演讲。主题及演讲嘉宾分别是：

Plenary 演讲：

斯坦福大学教授 Chris Gerdes：「建模的可能性：从黑板到竞赛，再到超越世界」；

索尼计算机科学实验室 Hiroaki Kitano：「诺贝尔图灵挑战：AI、机器人与系统生物学的大挑战」；

联合国裁军研究所 Kerstin Vignard ：「自主技术武器化的讨论」；

Keynote：

南洋理工大学 Louis Phee：「EndoMaster：从实验室走向手术台的手术机器人」；

伦敦大学学院 Lourdes Agapito：「从视频中捕获生动的 3D 模型」；

美国康涅狄格大学 Peter Luh：「自动化与机器人」；

美国佐治亚理工大学 Ayanna Howard：「机器人与游戏间的交互：儿童医疗机器人的设计」；

达阀科技黄晓庆：「云机器人操作平台」；

德国海德堡大学 Katja Mombaur：「人型与可穿戴机器人基于模型的优化」；

Special Session

在 1921 年，「robota」（robots）首次进入人类视野，它的含义是为人类工作的「劳动力」，而它在汽车制造业有着良好的应用。多年来，科学家一直致力将这些机械的使用扩展到更多的领域，让人类与机器人更好地协同工作。

随着不断发展的机器人技术，怎么能少得了 special session 的专题展示呢？这个由新加坡国立机器人计划牵头支持的特别会议，毫无疑问也是值得关注的重点内容。四个 Session 分别是：智能制造与自动化；医疗与微型机器人；以人为本的机器人与前沿机器人设计。

值得一提的是，国内不少学者也将在这一议程中进行演讲，包括：

• 中国科学院院士、华中科技大学丁汉教授：「机械加工：机遇与挑战」；

• 香港中文大学教授 Max Meng：「微型医疗机器人：无痛微创」；

• 清华大学教授孙富春：「机器人敏捷操作的认知感知」；

• 上海交通大学教授高峰：「并行六足机器人的设计与应用」。

RIE Forum

而除了工业界论坛、政府界论坛、东盟和新兴国家论坛、道德研讨论坛外，值得关注的是名为「Robotics Innovation & Entrepreneurship Forum（RIE Forum）」的论坛，它希望通过这个平台建立起初创公司与行业领袖之间的联系，吸引投资人的关注，推动现实世界变革的创新力量。

该论坛持续两天，主要分为六个分会场，包括：

自动驾驶、物流机器人；服务机器人；医疗保健机器人；协作制造；教育与社交机器人等。

其中，美国丰田研究院、新加坡初创自动驾驶公司 nuTonomy、DHL 物流 APAC 中心总监 Tamanna Dahiya、英特尔投资的机器人初创公司 Savioke、农业自动化技术公司 Blue River、以达芬奇外科手术系统领跑医疗机器人的 Intuitive Surgical、川崎重工、赛格威等多家公司的 CTO 或创始人都将在论坛上发表他们的行业观点。

ICRA-X

由于 ICRA 是一个针对性较强的学术会议，因此大部分议程并不对外开放，但如果你想了解未来的机器世界会是什么样子，不妨参加 ICRA-X，这里同样有你想知道的一切。

在 6 月 1 日早上有两个对外开放的小 session，主题分别是「机器人前沿」与「创新创业」。值得一提的是，斯坦福大学教授 Oussama Khatib 也将在期间发表演讲，介绍 Ocean One（海洋一号）的研究进展。

但如果你不能亲临现场，也不用太过可惜。一方面，雷锋网将在接下来的几天时间内持续带来一线报道；其次，Oussama Khatib 也将来到今年 7 月在深圳举办的 CCF-GAIR 大会，届时同样能够一睹这位教授的风采。目前六折早鸟票正在限量销售，欢迎抢购！