雷锋网 AI 科技评论按:近日,清华大学 唐杰副教授 及其学生 丁铭 结合其 Aminer 数据库整理出 Deep Learning 模型最近若干年的重要进展,共有 4 条脉络。雷锋网获其授权转载,在此分享。
1943 年出现雏形,1958 年研究认知的心理学家 Frank 发明了感知机,当时掀起一股热潮。后来 Marvin Minsky(人工智能大师)和 Seymour Papert 发现感知机的缺陷:不能处理异或回路、计算能力不足以处理大型神经网络。停滞!
1986 年 Hinton 正式地提出反向传播训练 MLP,尽管之前有人实际上这么做。
1979 年,Fukushima 提出 Neocognitron,有了卷积和池化的思想。
1998 年,以 Yann LeCun 为首的研究人员实现了一个七层的卷积神经网络 LeNet-5 以识别手写数字。
后来 SVM 兴起,这些方法没有很受重视。
2012 年,Hinton 组的 AlexNet 在 ImageNet 上以巨大优势夺冠,兴起深度学习的热潮。其实 Alexnet 是一个设计精巧的 CNN,加上 Relu、Dropout 等技巧,并且更大。这条思路被后人发展,出现了 VGG、GooLenet 等。
2016 年,青年计算机视觉科学家何恺明在层次之间加入跳跃连接,Resnet 极大增加了网络深度,效果有很大提升。一个将这个思路继续发展下去的是去年 CVPR Best Paper Densenet。CV 领域的特定任务出现了各种各样的模型(Mask-RCNN 等),这里不一一介绍。
2017 年,Hinton 认为反省传播和传统神经网络有缺陷,提出 Capsule Net。但是目前在 CIFAR 等数据集上效果一半,这个思路还需要继续验证和发展。
传统的生成模型是要预测联合概率分布 P(x,y)。
RBM 这个模型其实是一个基于能量的模型,1986 年的时候就有,他在 2006 年的时候重新拿出来作为一个生成模型,并且将其堆叠成为 Deep Belief Network,使用逐层贪婪或者 Wake-Sleep 的方法训练,不过这个模型效果也一般现在已经没什么人提了。但是从此开始 Hinton 等人开始使用深度学习重新包装神经网络。
Auto-Encoder 也是上个世纪 80 年代 Hinton 就提出的模型,此时由于计算能力的进步也重新登上舞台。Bengio 等人又搞了 Denoise Auto-Encoder。
Max Welling 等人使用神经网络训练一个有一层隐变量的图模型,由于使用了变分推断,并且最后长得跟 Auto-encoder 有点像,被称为 Variational Auto-encoder。此模型中可以通过隐变量的分布采样,经过后面的 decoder 网络直接生成样本。
GAN 是 2014 年提出的非常火的模型,他是一个隐的生成模型,通过一个判别器和生成器的对抗训练,直接使用神经网络 G 隐式建模样本整体的概率分布,每次运行相当于从分布中采样。
DCGAN 是一个相当好的卷积神经网络实现,WGAN 是通过维尔斯特拉斯距离替换原来的 JS 散度来度量分布之间的相似性的工作,使得训练稳定。PGGAN 逐层增大网络,生成机器逼真的人脸。
1982 年出现的 Hopfield Network 有了递归网络的思想。1997 年 Jürgen Schmidhuber 发明 LSTM,并做了一系列的工作。但是更有影响力的是 2013 年还是 Hinton 组使用 RNN 做的语音识别工作,比传统方法高出一大截。
文本方面 Bengio 在 SVM 最火的时期提出了一种基于神经网络的语言模型,后来 Google 提出的 Word2Vec 也有一些反向传播的思想。在机器翻译等任务上逐渐出现了以 RNN 为基础的 seq2seq 模型,通过一个 encoder 把一句话的语义信息压成向量再通过 decoder 输出,当然更多的要和 attention 的方法结合。
后来前几年大家发现使用以字符为单位的 CNN 模型在很多语言任务也有不俗的表现,而且时空消耗更少。self-attention 实际上就是采取一种结构去同时考虑同一序列局部和全局的信息,Google 有一篇耸人听闻的 Attention Is All You Need 的文章。
这个领域最出名的是 DeepMind,这里列出的 David Silver 是一直研究 RL 的高管。
Q-Learning 是很有名的传统 RL 算法,Deep Q-Learning 将原来的 Q 值表用神经网络代替,做了一个打砖块的任务很有名。后来有测试很多游戏,发在 Nature。这个思路有一些进展 Double Dueling,主要是 Q-learning 的权重更新时序上。
DeepMind 的其他工作 DDPG、A3C 也非常有名,他们是基于 policy gradient 和神经网络结合的变种(但是我实在是没时间去研究)
一个应用是 AlphaGo 大家都知道,里面其实用了 RL 的方法也有传统的蒙特卡洛搜索技巧。Alpha Zero 是他们搞了一个用 Alphago 框架打其他棋类游戏的游戏,吊打。
雷锋网注:
本文获唐杰副教授授权转自其微博。唐杰老师带领团队研发了研究者社会网络 ArnetMiner 系统,吸引了 220 个国家 277 万个独立 IP 的访问。AMiner 近期持续推出了 AI 与各领域结合的研究报告,可访问 AMiner 官网了解更多详情。
AMiner:
清华大学 AMiner 学术搜索引擎,是一个以科研人员为中心,通过领先的语义分析和挖掘技术,提供在线实时的人才、科技评估报告的情报平台。
系统自上线 10 年以来,汇集了全球 1.3 亿科研人员,2.7 亿篇论文,吸引了全球超过 220 个国家 800 万个独立 IP 的访问,是除了谷歌 scholar 之外最大的学术搜索系统。为全球最大学术期刊出版社 Elsevier,以及 KDD、ICDM、WSDM 等 20 余个重要国际会议提供审稿人推荐及语义信息服务。AMiner 项目获 2013 年中国人工智能学会科学技术进步一等奖,核心理论部分获 2013 年中国电子学会自然科学二等奖、2017 年北京市科技进步一等奖。
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