ICRA 2018 十二大奖项名单及评选标准全汇总

雷锋网 AI 科技评论按：国际机器人与自动化会议（ICRA）是 IEEE 机器人与自动化学会（IEEE Robotics and Automation Society）的旗舰会议，同时也是机器人研究者展示他们工作的重要论坛。ICRA 2018 于近期在布里斯班举行，雷锋网 AI 科技评论也于澳大利亚现场带来更多精彩报道。

奖项自然是每个学术会议的重头戏，ICRA 也不例外。以下这一份列表详细列出了 ICRA 即将颁布的十二个奖项，雷锋网整理如下：

1、IEEE ICRA 最佳会议论文奖（始于 1993 年）

简介：选出年度 IEEE 机器人与自动化国际会议（ICRA）中最杰出的论文

评审依据：技术得分，原创性，领域内潜在影响力，书面表达清晰以及口头或其他演示的质量。

2、IEEE ICRA 最佳学生论文奖（始于 1988 年）

简介：选出年度 IEEE 机器人与自动化国际会议（ICRA）上主要由学生撰写的最优秀论文。

评审依据：技术得分，原创性，业界潜在影响力，应用的实际意义，书面陈述清晰以及会议口头陈述的质量。

3、IEEE ICRA 自动化最佳论文奖（始于 1997 年）

简介：为鼓励自动化领域的研究，IEEE 机器人与自动化国际会议（ICRA）每年都会选出系统上最佳自动化论文，这些论文的系统可长时间的在可预测环境中自主运行，或明确构建此类环境。

评审依据：要考虑的因素包括与自动化相关的原创性、深度、质量、展示效果和重要性，强调效率、生产力、质量和可靠性，侧重于在可预测的环境中长时间自主运行的系统或明确构建这样的环境。

4、IEEE ICRA 认知机器人最佳论文奖（由 KROS 赞助）（始于 2010 年）

简介：该奖项旨在促进跨领域技术系统认知和工业、家庭应用和日常生活中认知机器人的发展。每年在 IEEE 国际机器人与自动化大会（ICRA）会议上将颁发相应奖项。

评审依据：需要考虑的因素包括认知行为和认知能力的重要性，跨学科工作、创造力、技术水平、原创性，工业和家庭应用中的潜在影响以及演示的清晰度。

5、IEEE ICRA 人机交互最佳论文奖（HRI）（由 ABB 赞助）（始于 2015 年）

简介：该奖项旨在选出在 IEEE 机器人与自动化国际会议（ICRA）上发表的关于人机交互的最佳论文。

评审依据：评审委员会由 ICRA 奖委员会任命，委员会成员具有人机交互领域的专业知识。论文是根据技术水平、原创性、相关性以及人机交互领域的潜在影响力，书面表达的清晰度以及会议演示文稿的质量来判断的。

6、IEEE ICRA 机器人操作最佳论文奖（由 Ben Wegbreit 赞助）（始于 2000 年）

简介：在机器人与自动化国际会议（ICRA）上发表的有关机器人操作的最佳论文。

评审依据：技术水平，原创性，对该领域的潜在影响，书面文件的清晰度以及口头或其他演示的质量。

7、IEEE ICRA 医疗机器人最佳论文奖（由 Intuitive Surgical 赞助）（始于 2009 年）

简介：该奖项将表彰医疗机器人、计算机介入辅助设备和系统领域的杰出工作。相关主题可能包括新设备和机器人系统的设计和开发，以及与导航和成像技术的一体化以提高临床效能。

评审依据：评选委员会将由具有医疗机器人领域专业知识的会员组成的委员会任命。

8、IEEE ICRA 多机器人系统最佳论文奖（由亚马逊机器人公司赞助）（始于 2017 年）

简介：该奖项选出在 IEEE 机器人与自动化国际会议（ICRA）上发表的关于多机器人系统的最佳论文。

评审依据：ICRA 奖委员会将委任一个评选委员会，委员会成员具有多机器人系统领域的专业知识。论文评判依据是技术水平，原创性，相关性以及对人机交互领域的潜在影响，书面文件的清晰度以及会议演示文稿的质量。

9、IEEE ICRA 服务型机器人最佳论文奖（由 KUKA 赞助）（2008 年）

简介：为促进机器人科学研究与服务机器人应用领域（专业和国内）的产业研发进展。

评审依据：需要考虑的因素有：新应用的重要性，技术水平，原创性，对该领域的潜在影响以及演示的清晰度。

10、IEEE ICRA 机器人视觉最佳论文奖（由 Ben Wegbreit 赞助）（始于 2000 年）

简介：选出在机器人和自动化国际会议上发表的与视觉相关的最佳论文。

判断依据：技术水平，原创性，对该领域的潜在影响，书面文件的清晰度以及口头或其他演示的质量。

11、IEEE ICRA 无人机优秀论文奖（由 DST 集团赞助）（始于 2018 年）

简介：该奖项旨在表彰在 ICRA 上发表的关于无人机的最佳论文。

评审依据：评审委员会由 ICRA 奖项委员会任命，其成员在无人机领域拥有相应的专业知识。论文是根据技术水平，原创性，相关性以及对人机交互领域的潜在影响，书面文件的清晰度以及会议演示文稿的质量来评审的。

12、IEEE ICRA 2018 年度最具影响力论文奖，从1988/1998/2008年的论文中评选。

以下为奖项 final lists:

雷锋网将在会议期间密切关注奖项动态，敬请期待。