家务活是家庭生活的痛苦之源。目前在工业领域，枯燥和重复的任务已经外包给机器人去做了，那么为什么我们的家庭当中没有应用这些机器人呢？其实在家庭这个小范围内，我们也已经开始使用机器人了，只不过和电影或电视里所讲述的方式不太一样。我们将带领大家来看看机器佣人发展史的一些亮点。
1966年，一个团队在斯坦福研究所的人工智能中心发起了一个项目，以建立一个可以自主辨别方向，甚至是可以从获得的经验中学习的人工智能机器人。它挂满了各种传感器，这些传感器可以让它看见或感知到周围的物体。它被称为Shakey，是摆在1972年至牧场，它催生了改善视觉算法和语音识别的项目，使人工智能机器人能够识别出个体并对语音命令做出响应。
在1969年，MowBot公司发布了其机器人除草机来处理一些户外的家务活。它是由电池供电，并且充电一次可以剪约7000平方英尺的草。不过，它并不算智能，只知道在它触碰到物体时改变方向。
在上世纪70年代，发明家Ben Skora根据他自己的猜想建立了一个未来家庭。在这个家里有他自己制造的一个名为Arok的7英尺高的机器人仆人。在Skora的控制下，这个金属“庞然大物”能够出去倒垃圾、提供饮料和遛狗。Arok离自动化还相距甚远，但它是智能机器人的一个垫脚石。
Android Amusement公司的Gene Beley在80年代初创造了DC-1。
这个遥控机器人由一个水桶和杯子自动发放机共同拼凑起来的。Beley在之后推出的DC-2上改进了它的外观，DC-2有一个玻璃纤维外壳，在它的躯干上有一个A / V系统并且在头部有一个摄像头。这个派对机器人会自动向口渴的客人发放饮料。
Omnibot 2000是一款在1984年推出的玩具机器人，它是玩具制造商Tomy在市场上推出的顶级机器人之一。Omnibot 2000可以被远程控制，而且它还可以通过“编程”（在磁带中记录运动）来执行一些任务。
如果你在80年代末和90年代初曾拥有8000美金的闲钱，你可以将一个长相类似于R2D2的机器人带到你的家中。这个名为SynPet Newton的机器人身高34英寸，它可以在平面上运动，也可以识别语音命令，并能帮助你家的小孩完成家庭作业——它配备了16位的单片机大脑。它有一系列的传感器，通过传感器可自主地移动或根据程序设定来移动。其声音是一个标准的文本转语音的语调，它可以用内置的无线电话和调制解调器连接到外部世界。
如今最有名的人形机器人之一，应该就有于2000年诞生在日本本田实验室的ASIMO。这个机器人已经花费了本田公司十几年的时间来开发，和以往的机器人相比，ASIMO在平衡、速度、敏捷性和人际交往方面都有了很大的进步。ASIMO可以以很自然的方式与人类握手。
虽然已经有不少公司都尝试开发了经济实惠的家庭服务机器人，但很难找到它在我们家庭里的准确定位。其中一个成功的案例是iRobot推出的Roomba机器人，它于2002年推出，它的主要目的就是自主清洁地板。
多年来，Willow Garage 一直在为个人机器人平台开发硬件和开源软件。
一个Willow Garage最有活力的项目是Personal Robot 2（PR2）。虽然它缺乏ASIMO所拥有的人形特征，但是PR2拥有更先进的灵巧性和操纵性。在加州大学伯克利分校的一个团队的带领下，将PR2所拥有的技能用在洗衣房。
位于巴塞罗那的PAL Robotics自2004年起就已经开发出了拥有人类属性的服务机器人，这个机器人由四位工程师开发制造，名为REEM-A。
在2012年，该公司推出了其第一款商用产品—Reem。这个人形大小的仆人不仅仅可以帮助你提行李，它还可以作为一个远程呈现枢纽和信息中心。
Pepper机器人，是专为人类提供人机交互而开发的。Pepper拥有3英尺的身高，这个拥有人类外形的机器人目前正在日本软银的手机卖场用于客户服务，它有望在2016年正式入驻家庭，它并不是用于为人类提供劳动力而使用，它的“杀手锏”是可爱的外形和先进的社交技能。
当你有了一个为你提供安全保护的机器人后，谁还需要懒惰的门卫呢？
Knightscope公司推出K5安全机器人有5英尺高和一个鸡蛋的外形，它可以围绕房屋巡逻并寻找入侵者，并能将发现的问题通过蜂窝数据或WiFi反馈给主人。这个机器人预计会在今年年底前推出。
Jibo是Indiegogo中集资最高的十个项目之一，它的目标是成为“全球第一个家庭机器人。” 其拥有一个扁平的脸，可旋转的头部装配了两个高清晰度的摄像头，摄像头可用于面部识别、追踪和快速摄影。Jibo依赖于主人的口头指令来执行命令，它可以识别自然语言并用所需要的信息甚至是一个故事来作出回应。
via engadget
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