它是台灯？花瓶？不，是Patin机器人

位于东京的设计工作室Flower Robotics正在设想一个美好的未来：像台灯和花盆之类的普通家用摆设会突然焕发生机在家里四处走动。而就在今年初，这家公司便揭示了一款叫做Patin的概念设备，它是一个可以通过特殊附件执行多种功能的服务性机器人平台。

与只执行特定任务的机器人（如扫地机器人）不同，Patin由一个带有上层甲板的移动底座组成，用户可以在上甲板链接不同的模块，而这些不同的需求附件将给予这款机器人新的功能。所以用户只需一个Patin机器人就可完成多种任务，而非以往需要数个不同的机器人各自做特定的任务。

以其人体模特机器人Palette闻名的Flower Robotics一直在研发原型底座，并计划在2016年将此机器人投放市场。利用附件促使该款机器人发挥效用的想法目前尚在概念阶段，在一个推广中，Patin机器人向人们展示了为正在读书的主人拿近台灯的功能，以及其他生活化功能。

目前这款机器人的原型拥有一个全向轮座，从而允许其遵循优雅的弧线平稳移动（Patin在法语里的意思是滑冰，该机器人也因此得名）。Patin由英伟达的嵌入式超级计算机Jetson TK1提供动力，运行Linux系统。为了定位和探测人类和物体，该款机器人则选用了华硕的Xtion Pro Live深度摄像头。此外它还装载了一个摄像头主机，一块Arduino版，以及接触传感器和近距离传感器。

Flower Robotics并未计划独立开发功能附件，而是希望其他公司也能为Patin研发特定模块，即使他们缺乏机器人技术领域的专业知识也不打紧。另外据该公司所说，这款机器人的承载重量为5千克，而且它不仅带有一个可用软件开发工具编程的界面，还能与云服务连接接收数据（比如音乐），以及新的行为特性。

作为一款以伴侣和助手为定位而设计的家用机器人，Patin面临来自其他同类的竞争。比如由日本软银与法国机器人公司Aldebaran合作定制的类人机器人Pepper，由MIT社交机器人专家Cynthia Breazeal所创造的机器人装置Jibo，以及由Hoaloha Robotics公司可能将于未来几年的某个时间发布的家庭助手机器人。

当然，Patin机器人及其同类的最大挑战还是要证明能为用户提供足够的价值。从现在展示的功能上看，诸如在白天首先用其传感器定位花盆的位置，然后再把花盆放在阳光下曝晒之类的功能，也许并不会说服很多人去购买它。

也许更多为日本即将进入老龄化社会量身定做的复杂应用，比如全天监视用户，帮助用户联系家庭成员，辅助用户服药等等，将会使Patin机器人更引人注目。而且如果这个机器人看起来很像一个花盆的话，那么这也算是另一个加分点。

via ieee