Google的无人驾驶汽车很厉害,但那是让机器人驾驶它们自己,如果是让它们坐在方向盘后面驾驶车辆,就不那么容易了。不过Aldebaran Robotics的人型机器人Nao可以做到这一点,它能驾驶一辆小型宝马Z4电动车。
Nao机器人上装备有摄像头视觉计算系统,语音识别与定位系统,两个红外线传感器,9个触觉传感器和8个压力传感器。用户与机器人,以及机器人之间能通过无线网络与红外线传感器进行交流。
Nao能够轻松自如地驾驶微型宝马电动车,成功绕过障碍物前进。不过,更准确的说,那辆车也在自己运行。车底部安装了激光测距仪,能检测到障碍,并将驾驶信息传送给车上的机器人。
这套设备的意义在于,它是一个平台,任何人可以根据自己的需求进行改造,加入新算法,比如SLAM(同步定位与地图构建)算法与计算机视觉障碍检测等。Nao配备了完整的软件开发包,编程界面也十分简单,支持C++、Java、Python、C# .Net、Matlab等语言。那辆小型宝马也是基于Arduino做成,很适于改装。
目前,NAO V5 Evolution版的价格约7990美元,那辆宝马要额外的2000美元,虽然还有折扣优惠,但一般人还是玩不起。
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