应该让机器人帮助人类，还是让人类帮助机器人？

如果你去拜访卡耐基梅隆大学的Manuela Veloso教授，你需要先来到接待台，那里有一位温文尔雅的得力助手，会带你到她的办公室。你可能会觉得这位助手有些奇怪，因为当你们走到电梯门口时，她会用电子口音说道，“你能按下7，然后当你到达那层之后再按下我的‘完成’按键吗？”

实际上，你的这位向导是一个与众不同的机器人，也就是我们所知的“人机合作机器人”，它是在Veloso的实验室里开发的。这个机器人的底座是一个酒吧高脚凳，上面则是由一个传感器集群和一台笔记本组合而成，它和你曾见到过的那些最先进的机器人不同，它没有胳膊和手，也不会发出特别复杂的词汇。但是它却能在其固有的局限性下面，发挥出最简单，同时也是最有效的功能。

如果这台机器人需要使用电梯，比如去取件，或是寻找一些丢失的东西，那么它会寻求距离最近的人，并要求帮助，如果它周围没有人，那么这台人机合作机器人就会给公司里所有人都发送一封电子邮件，寻求帮助。

Veloso说道，“你很难去设计一款机器人，让他理解人类讲话，而且即便这些机器人有手臂，也不一定能抓住任何物体。因此我决定干脆让它们完全自治，并开发了一种‘寻求帮助’的机器人模型。”

Veloso开发的一些人机合作机器人就在卡耐基梅隆大学的计算机科学学院里面随意走动，在实验室和办公室之间运送包裹，并且接待来宾，目前这些机器人的服务时间已经超过了数万小时。

机器人看起来可能会很古怪，甚至有些讨厌，但是他们也表示，简单地人机协作会让机器人在家庭和工作中扮演更重要的角色。必要的时候，机器人会寻求帮助，这比让它们理解复杂的语言，或是进行精细化操作要简单的多。

“这是个不错的想法，”Bilge Mutlu说道，他是威斯康星大学的助理教授，研究方向就是人类与机器人之间的交互，“人机合作机器人更加灵活，也更适合于日常生活环境。”

人类与机器人协作已经越来越多地应用在了工业领域里面，事实上，一些机器人已经在真实世界里应用了。比如一款名为Tug的机器人，它由Aetheon公司开发，可以在医院里面搬运设备和耗材。它不需要安装任何特殊的导航信标，如果它在某处被卡住了，就会联系公司的人类支持团队，然后该团队就会远程引导它到达目的地。

Veloso表示，她的下一代机器人可能会自己识别出何时需要人类的帮助，人机合作机器人十分有用，而人机接口也成为了科学家和创业家们最喜欢探索的领域之一。

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