先锋志（vangzine）第一次见到张大鹏，他穿着白色衬衫，黑色的西裤，没有打领带；戴着很普通的眼镜，留着很普通的发型，脸上是很普通的谦恭的笑容。看起来很有日本人的感觉，就是那种结了婚有孩子，努力工作养家糊口的普通日本中年上班族的形象。不知道是因为笔者事先知道他从日本回来，从而产生先入为主的印象，还是因为他在日本待久了，从而有了许多日本人的习惯，又或许是二者皆有吧。
张大鹏不是日本人，他是山东临沂人，机械电子学博士，目前在日本理化学研究所当研究员。前几天他回到国内，受Makerpapa的邀请，在离开前一天的晚上做了一场有关机器人研究的演讲。地点就是硬创邦在北京的新办公地点的活动空间。
我们都有一个梦想
这个冠名为分享会的活动规模很小，演讲嘉宾就张大鹏一位，现场的观众前后加起来大概20人。旁边是播放PPT的电脑，有一位员工负责，另有一位摄像和一位摄影。张大鹏拿着话筒上来，没有什么铺垫就直接进入机器人主题。
只是他一上来就给我们每个人的梦想浇了一盆冷水，这个梦想是某一天机器人会变得像人类一样，可以和我们交流、生活在一起。相信很多机器人研究者和爱好者都有这样的梦想，笔者有，张大鹏也有过。然而他说：
“从我做机器人几十年的经验来看，以目前的技术水平不可能实现像人类一样的机器人，而且或许永远都不会实现。”
于我这是很新鲜的观点，但他看起来已经接受很久了。他很快把演讲转移到他们做的项目上。虽然一时做不了类人机器人，但总可以从简单的开始。
家用机器人要萌萌哒
目前机器人领域主要分为三大块，分别是家用、工业和军用机器人。三个细分领域分别有不同的侧重点，家用机器人主要使用场景是室内，帮助人们处理一些生活和工作事务；工业机器人最重要的是稳定，重复做一件事很长时间也能够保持很低的误差；而军用机器人强调在极端环境下的适应能力。
张大鹏他们做的是家用机器人，就是下面这款呆萌的护理机器人RIBA。
严格来说 ，这款机器人只有一项功能，就是把人抱起来再放下。主要用在医院、养老院等场所，在人口老龄化，劳动力短缺的日本将有很大市场。
别看只有抱人这么一项简单的功能，要做到完美是不容易的。RIBA已经发展到了第三代，历时超过10年。第一代的外形非常丑陋，甚至是“恐怖”，用张大鹏的话来说，因为它的内部机械构造完全裸露在外面。到了第二代，研究人员请了一位著名的日本女工业设计师为RIBA设计了现在这个萌萌哒北极熊造型。
这也说明了家用机器人与其它机器人的不同之处，前者不仅要求功能强大，也需要有美观的外形。
中国与日本
张大鹏在中国和日本都做过研究，从硕士到现在从事过的项目有：哈工大的月球车着陆系统，名古屋大学的人类运动和行为的模式识别项目，以及目前的护理机器人RIBA，等等。
在演讲之后的问答环节谈到中国和日本机器人研究的区别。他表示在RIBA刚开始研究时，国内和日本的机器人研究水平差距很大，但到现在基本已经到了同一个水平线上。另外，中国由于国家政策的影响，机器人研究主要侧重工业机器人领域，而日本则有很多民用机器人项目。还有，日本的产业界和科研界的合作也比中国要更紧密。
还有一件趣事，在RIBA从第二代发展到第三代的阶段，研究人员为了提高它的商用价值，需要想办法大幅降低成本，于是有几颗传感器是张大鹏从淘宝上买回来的，价格只有几十元，十分便宜。这是也是中国的优势。
虽然张大鹏认为目前很难造出类人机器人，但日本政府似乎是为了防患于未然，规定所有机器人都必须装有一个紧急停止按钮，以应对紧急情况的出现。
谈到这里就不得不提到机器人学三定律了：
机器人不得伤害人，也不得见人受到伤害而袖手旁观；
机器人应服从人的一切命令，但不得违反第一定律；
机器人应保护自身的安全，但不得违反第一、第二定律。
感觉机器人、机器人研究者和爱好者都很萌很可爱，你觉得呢？
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